[發明專利]機器人在審
| 申請號： | 202010909975.1 | 申請日： | 2020-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN112549007A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 渡邊秀之 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人，其特征在于，具備：
底座；
第一臂，其以能夠圍繞第一軸線擺動的方式支撐在所述底座上；
第二臂，其以能夠圍繞與所述第一軸線平行的第二軸線擺動的方式支撐在所述第一臂上，所述第二臂具有臂主體和罩，所述臂主體以能夠圍繞所述第二軸線擺動的方式支撐在所述第一臂上，所述罩安裝在所述臂主體上；
接口部件，其安裝在所述罩上，并與電纜以及管的至少一方連接；
電纜支撐部件，其一端固定在所述臂主體上，另一端穿過設置在所述接口部件上的孔或切口而露出于所述第二臂外；以及
密封件，其密封所述電纜支撐部件和所述接口部件之間，并允許所述電纜支撐部件相對于所述接口部件在沿著第二軸線的方向上移動。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述電纜支撐部件具有：
臂側部件，其一端固定在所述臂主體上，另一端穿過所述孔或所述切口而露出于所述第二臂外；以及
電纜安裝部件，其一端固定在所述臂側部件上，在另一端側固定有所述電纜以及所述管的所述至少一方。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
在所述接口部件的與所述孔或所述切口相對應的位置安裝有環狀的罩側部件，
所述密封件密封所述罩側部件和所述電纜支撐部件之間。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的機器人，其特征在于，
所述密封件是O型密封圈或油封。
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