[發(fā)明專利]一種通用的無人機(jī)指揮控制多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010909449.5
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112083842B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章豪;劉國梁;丁勇飛;王建勇;李昱輝;趙孝永
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;A47B21/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發(fā)明屬于無人機(jī)指揮控制領(lǐng)域，公開了一種通用的無人機(jī)指揮控制多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控臺。通過采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了無人機(jī)地面站顯控臺的造型外觀和設(shè)備布局設(shè)計，解決了傳統(tǒng)型號上各型顯控臺“煙囪式”式發(fā)展，顯示和控制資源不統(tǒng)一，人機(jī)交互方式上差異大，模塊和接口通用性差等問題，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化安裝支持接口，滿足不同席位控制需求和多型號兼容需求，提升無人機(jī)顯控臺的通用化水平，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)指揮控制領(lǐng)域，特別涉及一種通用的無人機(jī)指揮控制多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控臺。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)地面控制站通用化的不斷深入發(fā)展，作為無人機(jī)地面控制站的重要人機(jī)交互設(shè)備，無人機(jī)顯控臺必然要向著通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。目前的顯控臺缺少標(biāo)準(zhǔn)化考慮，存在著三大不足，第一，各型號的顯控臺無論是在造型外觀、設(shè)備布局還是人機(jī)交互方式上均存在較大差異，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，增加了操作員控制不同無人機(jī)的復(fù)雜性。第二，每個項目需要進(jìn)行重復(fù)的設(shè)計工作，增加研制進(jìn)度和研制成本，極其不利于無人機(jī)顯控臺研制水平的提升。第三，各型號顯控臺形態(tài)各異，顯示和控制資源不統(tǒng)一，導(dǎo)致不同型號無人機(jī)監(jiān)控軟件的開發(fā)也無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)可循，各型號的無人機(jī)監(jiān)控軟件移植困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種通用的無人機(jī)地面控制站無人機(jī)多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控臺。通過采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了無人機(jī)地面站顯控臺的造型外觀和設(shè)備布局設(shè)計，解決了傳統(tǒng)型號上各型顯控臺“煙囪式”式發(fā)展，顯示和控制資源不統(tǒng)一，人機(jī)交互方式上差異大，模塊和接口通用性差等問題，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化安裝支持接口，滿足不同席位控制需求和多型號兼容需求，提升無人機(jī)顯控臺的通用化水平，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

一種通用的無人機(jī)指揮控制多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控臺，包括：席位臺架和安裝在席位臺架上的一體機(jī)、控制面板及電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述一體機(jī)通過無線方式按照J(rèn)AUS標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議與無人機(jī)連接，所述一體機(jī)用于顯示人機(jī)交互界面和處理人機(jī)交互界面信息；

所述控制面板與一體機(jī)通過總線連接；所述控制面板用于控制一體機(jī)的交互界面切換；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接市電，輸出端連接一體機(jī)和控制面板用于為其供電。

進(jìn)一步，所述顯控臺還包括安裝于席位臺架上的鼠標(biāo)鍵盤，所述鼠標(biāo)鍵盤用于控制一體機(jī)的交互界面切換。

進(jìn)一步，所述顯控臺還包括操縱裝置，所述操縱裝置與一體機(jī)連接，所述操縱裝置用于通過一體機(jī)操縱無人機(jī)平臺運動。

進(jìn)一步，所述席位臺架包括：下臺架、主框架和上臺架；

所述下臺架安裝在地面上，下臺架頂部通過減震器固定所述主框架，所述下臺架用于支撐所述主框架；

所述主框架上方與上臺架螺接；所述主框架上設(shè)有滑軌和滑槽，所述操縱裝置安裝在滑槽內(nèi)；

所述上臺架上安裝有一體機(jī)和控制面板。

進(jìn)一步，所述一體機(jī)包括三臺顯示器；所述三臺顯示器安裝在上臺架上用于顯示多個人機(jī)交互界面。

進(jìn)一步，所述控制面板為兩個獨立的子控制單元，分別安裝于上臺架左右兩端。

進(jìn)一步，所述一體機(jī)通過RS422串口總線與控制面板和操縱裝置連接；

所述鼠標(biāo)鍵盤通過PS/2線纜與一體機(jī)連接。

一種通用的無人機(jī)指揮控制多功能標(biāo)準(zhǔn)顯控系統(tǒng)，由多臺上述的顯控臺組成，所述顯控系統(tǒng)還包括：語音控制裝置；所述語音控制裝置安裝在顯控臺上用于多臺顯控臺之間通信。

本發(fā)明具有以下效果

1)無人機(jī)控制站通用顯控臺確立了通用化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展方向，規(guī)范了無人機(jī)地面站顯控臺的造型外觀和設(shè)備布局設(shè)計，采用標(biāo)準(zhǔn)化安裝支持接口，滿足不同席位控制需求和多型號兼容需求。