[發(fā)明專利]一種控制方法、控制裝置及控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010908778.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN114204863A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣德凱
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州先途電子有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供了一種控制方法、控制裝置及控制器，能夠控制電機(jī)。該控制方法包括步驟：設(shè)置三相驅(qū)動電流目標(biāo)值為0或者一個接近0的值，獲取電機(jī)的三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw,至少根據(jù)三相驅(qū)動電流目標(biāo)值和三相實際驅(qū)動電流，調(diào)整控制器輸出的三相電壓，以使三相實際驅(qū)動電流趨近于三相驅(qū)動電流目標(biāo)值；當(dāng)三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw達(dá)到所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值時，獲取表征控制器輸出的三相電壓的電壓指示參數(shù)組，并至少根據(jù)電壓指示參數(shù)組得到電機(jī)初始轉(zhuǎn)速w；至少根據(jù)電機(jī)初始轉(zhuǎn)速w確定電機(jī)啟動策略。本申請實施例檢測到電機(jī)初始轉(zhuǎn)速，從而能夠根據(jù)初始轉(zhuǎn)速確定相應(yīng)的啟動策略，有利于提高啟動成功率和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電控技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及關(guān)于電機(jī)啟動的一種控制方法、控制裝置及控制器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，電機(jī)廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備中。然而，發(fā)明人在進(jìn)行電機(jī)控制研究中發(fā)現(xiàn)，由于外界的作用導(dǎo)致電機(jī)啟動前的啟動狀態(tài)不確定，可能處于逆轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)或靜止?fàn)顟B(tài)；不同的啟動狀態(tài)對電機(jī)啟動會存在不同影響，如果無法獲得電機(jī)準(zhǔn)確的啟動狀態(tài)，或?qū)е码姍C(jī)啟動失敗，或造成控制器性能降低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種控制方法、控制裝置及控制器，能夠控制電機(jī)，具體的，能夠根據(jù)電機(jī)不同的啟動狀態(tài)執(zhí)行不同的啟動策略，提高啟動成功率。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用了如下技術(shù)方案：

一種控制方法，能夠控制電機(jī)，包括以下步驟：

設(shè)置三相驅(qū)動電流目標(biāo)值為0或者一個接近0的值；獲取電機(jī)的三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw,至少根據(jù)所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值和所述三相實際驅(qū)動電流，調(diào)整控制器輸出的三相電壓，以使所述三相實際驅(qū)動電流趨近于所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值；

當(dāng)所述三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw達(dá)到所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值時，獲取表征所述控制器輸出的三相電壓的電壓指示參數(shù)組，并至少根據(jù)所述電壓指示參數(shù)組得到電機(jī)初始轉(zhuǎn)速w；

至少根據(jù)所述電機(jī)初始轉(zhuǎn)速w確定電機(jī)啟動策略。

本申請實施例還提供了一種控制裝置，能夠控制電機(jī)，包括：

電流處理模塊：能夠設(shè)置三相驅(qū)動電流目標(biāo)值為0或者一個接近0的值；獲取電機(jī)的三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw,至少根據(jù)所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值和所述三相實際驅(qū)動電流，調(diào)整控制器輸出的三相電壓，以使所述三相實際驅(qū)動電流趨近于所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值；

初始轉(zhuǎn)速計算模塊：能夠當(dāng)所述三相實際驅(qū)動電流Iu、Iv、Iw達(dá)到所述三相驅(qū)動電流目標(biāo)值時，獲取表征所述控制器輸出的三相電壓的電壓指示參數(shù)組，并至少根據(jù)所述電壓指示參數(shù)組得到電機(jī)初始轉(zhuǎn)速w；

啟動策略確定模塊：能夠至少根據(jù)所述初始轉(zhuǎn)速w確定電機(jī)啟動策略。

本申請實施例還提供了一種控制器，能夠控制電機(jī)，包括上述的控制裝置。

本申請實施例提供了一種控制方法，控制裝置及控制器，能夠控制電機(jī)，通過使三相驅(qū)動電流目標(biāo)值為0或者一個接近0的值，使控制器輸出與電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢相反的三相電壓，隨后通過表征該三相電壓的電壓指示參數(shù)組進(jìn)行電機(jī)初始轉(zhuǎn)速的計算，再根據(jù)電機(jī)初始轉(zhuǎn)速確定啟動策略。該方法根據(jù)電機(jī)不同的初始轉(zhuǎn)速選擇不同的啟動策略，能夠提高電機(jī)啟動成功率和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種電機(jī)控制的電路示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種控制方法流程圖；