[發明專利]起吊設備以及起吊控制方法

有效

• 申請號: 202010908589.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111960306B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 林漢華;劉成才;馬士燕
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/28;B66D1/26;B66D1/36;B66C13/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本申請涉及起重機技術領域，尤其是涉及起吊設備以及起吊控制方法。一種起吊設備，吊架上設置有兩組第一吊接件組，且兩組第一吊接件組沿吊架的寬度方向間隔排布；每組第一吊接件組包括兩個第一吊接件，兩個第一吊接件沿所述吊架的長度方向間隔排布；第一卷筒通過第一吊繩順次連接其中一個第一吊接件組內的一個第一吊接件以及第一推桿的伸縮端。通過第一驅動組件對第一卷筒和第二卷筒的旋轉方向的控制，從而使得不同的吊繩纏繞或釋放于第一卷筒和第二卷筒，實現傾轉調節，第一推桿分別對第一卷筒和第二卷筒的驅動和第二推桿對第二卷筒和第二卷筒的驅動，實現回轉調節，調節更方便，操控靈活。

技術領域

本申請涉及貨物運輸用起重機技術領域，尤其是涉及起吊設備以及起吊控制方法。

背景技術

在對吊具運輸時，常利用輪胎式門式起重機對吊具進行平移、回轉及傾轉，目前，吊具的回轉是通過起重機上的防搖機構實現的，具體為利用減搖繩拉動吊具上架對角點實現的，然而采用此種方式操作復雜，不便調控。

因此，亟需一種起吊設備以及起吊控制方法，在一定程度上以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供起吊設備以及起吊控制方法，在一定程度上以解決現有技術中對吊具的移動，調控不便的技術問題。

本申請提供了一種起吊設備，包括吊架、第一驅動組件、第一卷筒、第二卷筒、第一推桿以及第二推桿；

所述第一驅動組件能夠驅動所述第一卷筒和所述第二卷筒旋轉；

所述吊架上設置有兩組第一吊接件組，且兩組所述第一吊接件組沿所述吊架的寬度方向間隔排布；每組所述第一吊接件組包括兩個第一吊接件，兩個所述第一吊接件沿所述吊架的長度方向間隔排布；

所述第一卷筒通過第一吊繩順次連接其中一個所述第一吊接件組內的一個所述第一吊接件以及所述第一推桿的伸縮端；

所述第一卷筒通過第二吊繩順次連接另一個所述第一吊接件組內的一個所述第一吊接件以及所述第一推桿的伸縮端；

所述第二卷筒通過第三吊繩順次連接其中一個所述第一吊接件組內的另一個所述第一吊接件以及所述第二推桿的伸縮端；

所述第二卷筒通過第四吊繩順次連接另一個所述第一吊接件組內的另一個所述第一吊接件以及所述第二推桿的伸縮端。

在上述技術方案中，進一步地，所述第一驅動組件包括電機以及減速器；

所述電機的輸出軸通過起升聯軸器與所述減速器的輸入軸連接，所述減速器的輸出軸通過第一聯軸器與所述第一卷筒連接，所述減速器的輸出軸通過第二聯軸器與所述第二卷筒連接；

所述起升聯軸器上設置有制動器。

在上述技術方案中，進一步地，所述第一卷筒與所述第二卷筒位于所述減速器的兩側，且所述第一卷筒與所述第二卷筒軸線共線；所述第一推桿以及所述第二推桿分別設置于所述第一卷筒的軸線的兩側。

在上述技術方案中，進一步地，還包括輔助桿；所述第一推桿和所述第二推桿的伸縮端均設置有所述輔助桿；所述輔助桿的中心設置有固定部；

所述第一吊繩與所述第二吊繩的終止端分別連接于所述輔助桿的所述固定部上。

在上述技術方案中，進一步地，還包括導向輪，所述導向輪設置有多個；

多個所述導向輪分別設置于所述第一卷筒與所述第一推桿之間、所述第一卷筒與所述第二推桿之間、所述第二卷筒與所述第一推桿之間以及所述第二卷筒與所述第二推桿之間；

所述第一吊繩、所述第二吊繩、所述第三吊繩以及所述第四吊繩分別繞過對應位置的所述導向輪。