[發明專利]一種編碼器的自校準控制方法及其三輪車驅動系統

有效

• 申請號: 202010908085.9
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112072964B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 胡宜豹;卜言柱;張力;劉竹園;王偉;王慶;周建華;周維;花為;李玉剛;劉亞軍;胡金龍;程興;李升
• 申請（專利權）人: 無錫賽盈動力科技有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02K11/21;H02K11/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種編碼器的自校準控制方法及其三輪車驅動系統，自校準控制的操作步驟包括：A10)、對安裝有編碼器的電機上電，通過外力使得電機處于穩定的勻速旋轉狀態；A20)、調節位于編碼器內部感應線圈的原始正余弦信號，并基于該原始正余弦信號調節編碼器的輸出幅值，使得編碼器在每個周期內的原始正余弦信號達到統一輸出幅值；A30)、將該輸出幅值信號通過處理計算后作為轉子位置的零位校準信號發送給所述驅動器；本發明可以實現對轉子實時位置的精準檢測，最終確保本申請三輪車驅動系統的精確驅動效果。

技術領域

本發明屬于電動車驅動控制技術，具體涉及了一種編碼器的自校準控制方法，本發明還涉及了應用該自校準控制方法的三輪車驅動系統。

背景技術

三輪車由于具有較好的裝載能力，相對于兩輪車具有自身的特定優勢，因此具有較大的市場應用需求。然而，三輪車所采用的驅動技術一直沿用傳統的電機驅動技術，幾乎沒有出現真對三輪車的創新驅動技術公開，具體來說：采用安裝在繞組上的霍爾傳感器進行轉子位置的傳感檢測，同時采用方波控制驅動，其中，霍爾傳感器在繞組發熱環境下長時間使用后，自身結構容易發生損害，導致三輪車存在較高的故障率，同時現有的控制方式存在提速性能差，電機工作效率低下，成本高。

申請人還特別留意到三輪車由于通常需要具備較好的裝載能力，同時也同樣具有兩輪車的使用功能，其應用的負載范圍非常寬，所以當三輪車進行使用時，由于其對應的負載范圍寬且不確定，因此要求的三輪車電機在驅動時需要具有優異的提速性能，現有的三輪車驅動控制方案相對近年來的技術發展已顯得相對落后了。

因此，基于本申請人的技術研發團隊在電動車驅動領域的多年專注研發經驗和累積的應用數據經驗希望尋求系統性技術方案來提升三輪車驅動的技術水平，推進三輪車的應用發展。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種編碼器的自校準控制方法及其三輪車驅動系統，可以實現對轉子實時位置的精準檢測，最終確保本申請三輪車驅動系統的精確驅動效果。

本發明采用的技術方案如下：

一種編碼器的自校準控制方法，所述編碼器安裝在電機上，所述編碼器采用電感式位置編碼器用于實時檢測轉子位置信號，所述電機采用驅動器進行驅動運行，所述驅動器基于所述轉子位置信號對所述電機進行正弦波驅動控制；在所述電機使用前，所述編碼器預先進行自校準控制，其中，所述自校準控制的操作步驟包括：

A10)、對安裝有編碼器的電機上電，通過外力使得電機處于穩定的勻速旋轉狀態；

A20)、調節位于編碼器內部感應線圈的原始正余弦信號，并基于該原始正余弦信號調節編碼器的輸出幅值，使得編碼器在每個周期內的原始正余弦信號達到統一輸出幅值；

A30)、將該輸出幅值信號通過處理計算后作為轉子位置的零位校準信號發送給所述驅動器。

優選地，在步驟A10)中，所述電機的旋轉速度范圍設定為其額定轉速的20-80％。

優選地，在步驟A30)后還包括步驟A40)：將該輸出幅值信號存儲在所述編碼器中。

優選地，所述編碼器設有自校準按鍵，通過按壓所述自校準按鍵，用于向所述編碼器發送將所述輸出幅值信號進行存儲的指令。

優選地，所述電機包括電磁感應連接的定子組件和轉子組件，所述轉子組件與電機軸固裝為一體；所述編碼器采用電感式位置編碼器，包括電磁感應連接的編碼器轉動模塊和編碼器定子模塊，其中，所述編碼器轉動模塊固定安裝在所述電機軸上，所述編碼器定子模塊固定安裝在定子組件一端，且與所述驅動器通信連接，將計算得到的轉子位置信號發送給所述驅動器。