[發明專利]地磁傳感式道釘的車輛通過檢測方法

有效

• 申請號: 202010907413.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112037533B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 龔紹杰;高鵬飛;李元秋;楊鈔
• 申請（專利權）人: 四川九通智路科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

1.地磁傳感式道釘的車輛通過檢測方法，其特征在于，地磁傳感式道釘布設在檢測道路區段車輛通行的路面，并按分組通過中繼器連入網關，地磁傳感式道釘將地磁波動數據上傳至中繼器，中繼器根據設定的車輛通過地磁波動強度閾值和波動時長閾值判斷地磁傳感式道釘采集的地磁波動強度值和對應的波動時長是否符合車輛通過的標準，設定判定車輛通過時地磁傳感式道釘的地磁波動強度應當不小于閾值B_st，根據車輛通過時對地磁傳感式道釘觸發作用時間經典先驗值，設定判定車輛通過時地磁傳感式道釘的地磁波動強度不小于閾值B_st的時長應當不小于T_st；每個地磁傳感式道釘的磁場B（x，y，z）為三維的空間矢量，即地磁傳感式道釘的磁場強度大小為|B| =，在工作狀態下，設定地磁傳感式道釘在無車經過時磁場基準值B_base（x_base，y_base，z_base），地磁傳感式道釘當前工作時刻的磁場為B₀（x₀，y₀，z₀），則

記磁場變化ΔB_base=B₀-B_base，即磁場變化強度為|ΔB_base|，

；

當磁場變化強度|ΔB_base|超過設定閾值ΔB_st，且磁場變化強度|ΔB_base|超過設定閾值的時長t超過了設定的時長閾值T_st時，則判斷為車輛通過，具體的：

步驟1，在工作狀態下，地磁傳感式道釘啟動后會以設定的時間間隔10ms采集所在通道的磁場數據并進行預處理，預處理是取當前時刻前最新采集的5個磁場數據的平均值作磁場基準值B_base；

步驟2，計算當前時刻的磁場B₀和磁場基準值B_base之間的磁場波動強度|ΔB_base|，若磁場波動強度|ΔB_base|小于設定閾值ΔB_st且持續時間超過設定時長T_st，則記錄下當前時刻的磁場B₀作為磁場基準值，并根據此刻磁場強度的大小調整磁場波動強度閾值ΔB₀、時長閾值T₀和磁場基準值，然后將當前檢測區段變為無車狀態，地磁傳感式道釘正式開始車輛檢測，否則重新回到步驟1；

步驟3，計算正式開始車輛檢測后，地磁傳感式道釘的當前工作時刻的磁場B₁，并與作為當前磁場基準值的B₀計算場波動強度|ΔB|，并根據|ΔB|與設定的磁場波動強度閾值ΔB₀以及對應的時長閾值T₀判斷當前觸發是車輛解決并通過、誤觸發或者是無車通過；

所述步驟3中，根據|ΔB|與設定的磁場波動強度閾值ΔB₀以及對應的時長閾值T₀判斷當前觸發是車輛解決并通過、誤觸發或者是無車通過，具體的：

若磁場波動強度|ΔB|超過閾值ΔB₀、且持續時間超過T₀則確認為一輛車正在接近并通過；

若磁場波動強度|ΔB|超過閾值ΔB₀、且持續時間小于T₀則確認為是誤觸發；

若磁場波動強度|ΔB|未超過閾值ΔB₀則認為是無車輛通過，并執行基準值跟隨，即以當前作為基準值的磁場B₀與當前工作時刻的磁場B₁按照權重再求均值作為新的磁場基準值B_base；

若判斷一輛車正在接近并通過時，則還需要通過該車輛通過的過程中地磁傳感式道釘的磁場B₂與作為基準值的上一時刻磁場B₁之間磁場波動強度|ΔB`|來進一步判斷當前車輛是正常通過還是車輛停止，或者為相鄰通道大型車輛通過導致誤觸發，具體的：

若磁場波動強度|ΔB`|超過設定的磁場波動強度閾值ΔB<sub>1</sub>且持續時間超過設定時長T<sub>1</sub>但小于設定時長T<sub>2</sub>，則認為車輛正常通過，會上報車輛經過，并回到無車狀態；若|ΔB`|超過設定的磁場波動強度閾值ΔB₁且持續時間超過設定時長T₂則認為車輛停止，判定車輛進入停車狀態；

若磁場波動強度|ΔB`|在設定時長T₁內超過設定的磁場波動強度閾值ΔB₂但小于閾值ΔB₁的次數也達到或超過設定次數N，則判斷為相鄰通道大型車輛通過導致誤觸發；

其中，其中閾值 ΔB₂ΔB₁ΔB₀，ΔB₁為一般小型車輛在正常通過過程當前時刻與上一時刻的磁場波動強度變化的經典值，ΔB₂為相鄰道路大型車輛通過過程中導致誤觸發狀態時磁場波動強度變化的經典值。

2.如權利要求1所述的地磁傳感式道釘的車輛通過檢測方法，其特征在于：還包括車輛通過的車速和車輛長度計算步驟，具體的，設定中繼器的一組道釘中，相鄰兩個道釘的布設間距為L，當中繼器判斷車輛在道路行駛方向上接近并通過該組第一個地磁傳感式道釘時記錄當前時間t₁、以及該車輛通過第一個地磁傳感式道釘的時長T，并接受道路行駛方向上該組的第二個地磁傳感式道釘的車輛通過檢測信號，當判斷到車輛接近并通過時記錄當前時間t₂，則當前車速V=L/（t₂-t₁），當前車輛長度S=T*V。