[發明專利]一種多圈有限轉角轉臺的初始角檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202010906029.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112033278B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉明;孟凡軍;管樺
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于角度校測技術領域，特別涉及一種多圈有限轉角轉臺的初始角檢測裝置及檢測方法。所述檢測裝置包括工控機、DSP運動控制器、絕對式角度傳感器和多圈電位器；所述絕對式角度傳感器用于采集多圈有限轉角轉臺的絕對角信息；所述多圈電位器用于采集多圈有限轉角轉臺的當前絕對角下的電壓值；所述DSP運動控制器用于獲取絕對式角度傳感器采集的絕對角信息和多圈電位計獲取的當前絕對角下的電壓值，并根據所述絕對角信息和當前絕對角下的電壓值，計算得到多圈有限轉角轉臺的絕對初始角信息。本發明提出的檢測裝置和檢測方法能夠準確而快速地獲取多圈有限轉角轉臺的絕對初始角度，極大地降低了整機系統的操作復雜度。

技術領域

本發明屬于角度校測技術領域，特別涉及一種多圈有限轉角轉臺的初始角檢測裝置及檢測方法。

背景技術

隨著現代武器裝備技術的發展，慣性測試設備被廣泛應用于航空、航天、航海及武器裝備研制等各個領域。轉臺作為重要的慣性測試設備，所起到的作用也越來越大。

可以連續無限旋轉的轉臺通常配有導電滑環，但在某些只需要在有限轉角內進行的測試，也可在轉臺的設計中去掉導電滑環，用以提高系統可靠性并降低設備成本。在沒有導電滑環的轉臺上測試，則受試設備所有電纜只能直接連接到地面采集設備，一旦轉臺失控則對受試設備安全造成威脅。通常會對有限轉角轉臺加裝機械限位塊以保護受試設備。

在多圈有限轉角的轉臺中，絕對角度傳感器只能給出360度以內的正角度，不能區分出在整個限位運行區間的具體位置。例如，某多圈有限轉角轉臺運行范圍為-100度～540度，系統初始化后第一次讀到絕對角度傳感器為350度，單憑此值是無法確定實際角度是-10度還是350度，若初始值設定錯誤則系統無法正常使用。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種多圈有限轉角轉臺的初始角檢測裝置，所述檢測裝置包括工控機、DSP運動控制器、絕對式角度傳感器和多圈電位器；

所述絕對式角度傳感器安裝在多圈有限轉角轉臺上，用于采集多圈有限轉角轉臺的絕對角信息；

所述多圈電位器安裝在多圈有限轉角轉臺上，用于采集多圈有限轉角轉臺的當前絕對角下的電壓值；

所述DSP運動控制器分別與絕對式角度傳感器、多圈電位器電性連接，用于獲取絕對式角度傳感器采集的絕對角信息和多圈電位計獲取的當前絕對角下的電壓值，并根據所述絕對角信息和當前絕對角下的電壓值，計算得到多圈有限轉角轉臺的絕對初始角信息；

所述工控機與DSP運動控制器電性連接，用于獲取所述DSP運動控制器計算得到的絕對初始角信息。

進一步的，所述工控機還用于向DSP運動控制器下達操作指令；

所述操作指令包括獲取初始角命令。

進一步的，所述DSP運動控制器包括數據處理模塊、工控機接口、絕對式角度傳感器接口和多圈電位器接口；

所述絕對式角度傳感器接口與所述絕對式角度傳感器電性連接，用于獲取絕對式角度傳感器采集的絕對角信息，并將所述絕對角信息發送至數據處理模塊；

所述多圈電位器接口和所述多圈電位器電性連接，用于獲取多圈電位計采集的當前絕對角下的電壓值，并將所述當前絕對角下的電壓值發送至數據處理模塊；

所述數據處理模塊用于根據所述絕對角信息和當前絕對角下的電壓值，計算得到多圈有限轉角轉臺的絕對初始角信息；

所述工控機接口與所述工控機電性連接，用于將所述數據處理模塊計算得到的所述絕對初始角信息發送至工控機。

進一步的，所述多圈電位器還用于采集第一參考電壓值和第二參考電壓值，將所述第一參考電壓值和第二參考電壓值發送至至DSP運動控制器；