[發明專利]一種螺栓拆裝裝置及拆裝方式

有效

• 申請號: 202010904765.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112059598B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 許建民;莫靖宇;羅善明;戴騰清;劉坤;王哲夫;龔煦
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述螺栓拆裝裝置包括多個電動拆裝旋轉塊，還包括一伸縮桿，所述伸縮桿一端安裝有沿所述伸縮桿徑向伸展的擴展架，所述電動拆裝旋轉塊安裝在所述擴展架外端；所述擴展架為傘骨結構，所述傘骨結構包括滑動套接在伸縮桿上的導向塊和徑向伸展的多條伸縮骨，所述伸縮骨內端均勻的鉸接在所述導向塊上，所述伸縮骨外端安裝有所述電動拆裝旋轉塊，所述的伸縮骨由多根連桿拼接形成；

所述螺栓拆裝方式包括以下步驟：

步驟一：確定待拆裝螺栓型號及分布，選擇合適的電動拆裝旋轉塊安裝在擴展架末端，并將螺栓拆裝裝置安裝到機械臂上，安裝螺栓時先將螺栓吸附在電動拆裝旋轉塊上；

步驟二：復位螺栓拆裝裝置，使擴展架處于收緊狀態，通過伸縮桿將螺栓拆裝裝置深入狹長空間內；

步驟三：沿所述伸縮桿徑向伸展所述擴展架，使每個電動拆裝旋轉塊與待拆裝螺栓位置對準，安裝螺栓時將螺栓尾部插入螺栓孔，拆除螺栓時將電動拆裝旋轉塊套住待拆螺栓的栓頭；

步驟四：通過控制電動拆裝旋轉塊實現多個螺栓的同步拆裝操作；

步驟五：完成拆裝，將擴展架收縮復位并退出狹長空間。

2.根據權利要求1所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述擴展架繞所述伸縮桿軸線電控自轉。

3.根據權利要求1所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述電動拆裝旋轉塊可拆卸的安裝在所述擴展架外端。

4.根據權利要求1所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述導向塊通過電機控制在所述伸縮桿上滑動。

5.根據權利要求1所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述伸縮桿包括兩根相互套接的外管和內管，所述外管和內管之間設有限制其周向相對轉動的限位模塊，所述內管內壁設有螺紋，所述內管內還同軸設有控制伸縮的梯形絲桿。

6.根據權利要求5所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述梯形絲桿螺紋凹槽和所述內管內壁的所述螺紋的凹槽對應，之間設有滾珠。

7.根據權利要求5所述的一種螺栓拆裝裝置的螺栓拆裝方式，其特征在于：所述內管和所述外管間設有軸向分布的限位開關。