[實用新型]一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器

有效

• 申請號: 201721884179.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208306962U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅金旺;劉文強;段劍潔;劉深;李曉峰;孫大光
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五〇試驗場
• 主分類號: B63C11/46
• 分類號: B63C11/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器，包括水密電子艙、柔性氧氣罐艙體、氧氣罐、姿態檢測手環、控制電纜、指環按鈕和推進器。柔性氧氣罐艙體具有收縮性，可適應不同規格的潛水用氧氣罐，因此可直接套在現有的潛水氧氣罐上使用。姿態檢測手環內部裝有陀螺儀、加速計和磁力計傳感器用于檢測人手的姿態和振動頻率，用手腕的振動頻率控制潛水器的速度，用手腕的轉動控制推進器的轉向；指環按鈕有短按和長按兩種狀態，戴在食指上，用于手動控制潛水器的轉向和速度。手環和指環共同操作時，指環有最高操作優先權。本實用新型采用人性化控制方法，能夠解放雙手，便于普通用戶在水下對其它設備進行操作和海軍進行水下作戰。

技術領域

本實用新型涉及潛水器的技術領域，特別是指一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器。

背景技術

目前已有的潛水設備都需要手動操作來實現運動方向的控制，特別是運動速度的控制，因此不能夠充分解放出雙手，并且結構復雜。申請號201310132849.X的專利申請中，沒有輔助的轉向機構，只能單靠調整人體姿態來實現運動方向的控制。申請號201520078019.8的專利申請中采用兩個360度的萬向節控制運動方向，根據應用描述，實現萬向節上下左右擺動的方案，萬向節承受力越大，越不便于操作，因此不利于高速航行，且螺旋槳實際有效的推力將會比較低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器，為了解決現有技術中的潛水助推器不能適用于高速航行狀態的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器，包括水密電子艙、柔性氧氣罐艙體、氧氣罐、姿態檢測手環、控制電纜、指環按鈕和推進器；所述水密電子艙與柔性氧氣罐艙體連接；所述氧氣罐安裝于柔性氧氣罐艙體內；所述柔性氧氣罐艙體具有收縮性，用于不同規格的潛水用氧氣罐；所述姿態檢測手環包括兩個，內部裝有陀螺儀、加速計和磁力計傳感器，用于檢測人手的姿態和振動頻率，通過手腕的振動頻率控制潛水器的速度，通過手腕的姿態轉動控制推進器的轉向；所述指環按鈕包括兩個，有短按和長按兩種狀態，戴在食指上，用于手動控制潛水器的轉向和速度；所述姿態檢測手環和指環按鈕通過電纜連接在一起，當共同操作時，指環按鈕有最高操作優先權；所述推進器包括兩個，分別安裝在水密電子艙的左右兩側。

優選地，所述潛水助推器上設有多個卡扣，氧氣罐頂部凸出部分與水密電子艙的頂部卡扣之間用繩子捆綁固定，水密電子艙的側面左右相對的四個卡扣用繩子捆綁，使柔性氧氣罐艙體緊貼氧氣罐。

本實用新型的有益效果為：本實用新型實施例提供了一種可直接套在氧氣罐上的潛水助推器，包括水密電子艙、柔性氧氣罐艙體、氧氣罐、姿態檢測手環、控制電纜、指環按鈕和推進器。本實用新型的可直接套在氧氣罐上的潛水助推器，只采用兩個推進器，進行運動方向控制，結構簡單，實際推進器產生的推進作用效率高；帶有輔助轉向機構，便于水下航行；并且能夠兼容多種不同規格的氧氣罐；通過套在食指上的指環按鈕，和帶有姿態傳感器的手環，能利用按鈕或手腕振動頻率、姿態，控制推進器的速度和轉向；，能夠解放雙手，便于普通用戶對其它水下設備進行操作和海軍進行水下作戰。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的可直接套在氧氣罐上的潛水助推器整體裝配示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的可直接套在氧氣罐上的潛水助推器結構示意圖。

圖中：4-水密電子艙，5-柔性氧氣罐艙體，6-氧氣罐，11-姿態檢測手環，12-姿態檢測手環，13-指環按鈕，14-指環按鈕，15-控制電纜，16-控制電纜，21-卡扣，22-卡扣，23-卡扣，24-卡扣，25-卡扣，26-卡扣，27-卡扣，28-卡扣，29-卡扣。

具體實施方式