[發明專利]伺服電缸壓力機的壓力調試方法有效
| 申請號： | 202010903367.X | 申請日： | 2020-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN112123851B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 周衛科 | 申請（專利權）人： | 西門子（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B30B15/26 | 分類號： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100102 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 壓力機 壓力 調試 方法 | ||
1.伺服電缸壓力機的壓力調試方法，其特征在于，包括：
獲得所述伺服電缸壓力機的伺服電機的扭矩限幅與輸出壓力值的關系式；
根據目標壓力值和所述關系式計算得到一個扭矩限幅初始值；
將所述伺服電機的扭矩限幅設定為所述扭矩限幅初始值；
根據所述目標壓力值和所述伺服電缸壓力機的輸出壓力值的差值利用PID算法計算得到壓力調節值；以及
根據所述壓力調節值調節所述伺服電機的扭矩限幅，使所述伺服電缸壓力機的輸出壓力值等于所述目標壓力值。
2.如權利要求1所述的壓力調試方法，其特征在于，獲得所述伺服電機的扭矩限幅與輸出壓力值的關系式的步驟包括：
將所述伺服電機的扭矩限幅分別設定為數個實驗扭矩限幅值；
用壓力傳感器分別檢測所述伺服電缸壓力機在數個所述實驗扭矩限幅值下的輸出壓力值；以及
將數個所述實驗扭矩限幅值及其對應的數個所述輸出壓力值進行數據擬合，得到所述關系式。
3.如權利要求2所述的壓力調試方法，其特征在于，所述數據擬合為線性擬合；所述關系式為y＝ax+b；其中y為輸出壓力值，x為扭矩限幅，a為比例，b為偏差。
4.如權利要求2所述的壓力調試方法，其特征在于，所述實驗扭矩限幅值不超過所述伺服電機的最大扭矩。
5.如權利要求1所述的壓力調試方法，其特征在于，根據所述壓力調節值調節所述伺服電機的扭矩限幅的步驟具體為：將所述壓力調節值除以所述關系式中的比例a計算得到一個扭矩限幅調節值；將所述伺服電機的扭矩限幅設定為調節前所述伺服電機的扭矩限幅加上所述扭矩限幅調節值得到的數值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西門子（中國）有限公司，未經西門子（中國）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010903367.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
