[發明專利]航天器熱控多層自動化鋪縫一體設備

有效

• 申請號: 202010903268.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112030380B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王哲;傅浩;彭鶴;范子琦;邊玉川;戎建臣
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B27/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 成丹

1.一種航天器熱控多層自動化鋪縫一體設備，其特征在于，包括機架，所述機架上依次設置有鋪料模塊、縫制模塊和夾料機構, 所述夾料機構用于固定多層芯料，所述鋪料模塊和所述縫制模塊可在所述機架上沿Y向移動，所述鋪料模塊用于多層芯料的自動鋪設，所述縫制模塊用于多層芯料的仿形縫制，

其中，所述鋪料模塊包括張力控制裝置，所述張力控制裝置實現材料在自動鋪設過程中的張力控制，

所述張力控制裝置包括送料機構、張緊機構、傳感器及固定座，所述送料機構與所述張緊機構位于所述固定座的同一表面且相距設置， 所述送料機構包括至少一個纏繞隔熱材料的料軸，通過所述料軸的轉動輸出所述隔熱材料；所述張緊機構用于控制所述隔熱材料的張緊程度；所述傳感器用于實時檢測所述隔熱材料的輸出量；在工作時，所述隔熱材料的輸出方向與所述隔熱材料通過所述張緊機構時的方向相同；

其中，所述送料機構包括第一支撐架和三個所述料軸，各所述料軸從上往下依次轉動連接至所述第一支撐架；所述張緊機構包括第二支撐架、至少一個施壓件及至少一個升降件，各所述升降件從上往下依次設置于所述第二支撐架，所述施壓件設置于所述升降件，所述施壓件用于提供作用力于所述隔熱材料，所述升降件用于驅動所述施壓件沿豎直方向運動且鎖定所述施壓件；

其中，所述鋪料模塊還包括拉料裝置和裁剪裝置，所述拉料裝置夾持原材料在安裝機架上行走到設定的位置，所述裁剪裝置將原材料在出料口處裁斷；

其中，所述夾料機構包括驅動機構、轉軸、夾布梁、下夾板和上夾板，所述上夾板安裝于所述夾布梁上，所述上夾板與所述下夾板一端鉸接，所述驅動機構用于驅動所述下夾板的一端繞所述上夾板的一端轉動；

其中，所述驅動機構包括驅動氣缸和傳動結構，所述傳動結構包括齒輪、齒條和轉軸，所述夾布梁和所述驅動氣缸分別設于所述齒條兩端，所述齒輪轉動連接于所述轉軸上，所述驅動氣缸與所述齒條固連，所述齒輪分別與所述齒條和所述下夾板的下端面嚙合，所述下夾板的下端面為斜面。

2.根據權利要求1所述的航天器熱控多層自動化鋪縫一體設備，其特征在于，所述固定座設置有推進氣缸，所述推進氣缸具有缸身和相對所述缸身作往復直線運動的活動端， 所述送料機構設置于所述缸身，所述張緊機構設置于所述活動端，使得所述張緊機構與所述送料機構之間的間距可以調整。

3.根據權利要求1所述的航天器熱控多層自動化鋪縫一體設備，其特征在于，所述縫制模塊包括縫制鞍架和縫制機頭，縫制鞍架實現縫制機頭在縫制平面內X向的精確移動，縫制機頭實現垂直于縫制平面的Z向運動，以及縫制步長的控制。

4.根據權利要求1所述的航天器熱控多層自動化鋪縫一體設備，其特征在于，所述機架上具有沿Y向設置的第一導軌，所述鋪料模塊和縫制模塊安裝于所述第一導軌上，所述夾料機構的設置數量至少兩個，至少兩個所述夾料機構分別設于所述第一導軌的兩側。