[發明專利]一種全自動清理板坯角部缺陷的方法

在審

• 申請號: 202010903171.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112077526A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 唐運章;劉大勇
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B24B1/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 談倩;任立

本發明公開了一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，涉及軋鋼生產技術領域，通過上述板坯角部自動修磨系統，可以直接對800℃的高溫板坯進行修磨工作，整體修磨效率提高，通過遠程操作即可完成坯料修磨，降低工人勞動強度，極大降低了安全隱患，提高熱裝溫度，降低能耗。

技術領域

本發明涉及軋鋼生產技術領域，特別是涉及一種全自動清理板坯角部缺陷的方法。

背景技術

目前，板坯修磨現場為人工修磨，不能進行高溫修磨工作，需等板坯冷卻至100℃以下才可進行工作，熱裝效率較低。同時，人工修磨需要進行翻板工作，整體效率不高，影響生產效益。

發明內容

本發明針對上述技術問題，克服現有技術的缺點，提供一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，通過板坯角部自動修磨系統，可以直接對800℃的高溫板坯進行修磨工作。

為了解決以上技術問題，本發明提供一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，操作步驟如下：

S1、行車吊運板坯至臺架，傳感器檢測板坯到位；

S2、視覺檢測系統啟動，開始檢測板坯輪廓；

S3、導軌系統啟動，配合視覺檢測系統沿板坯兩側移動，檢測識別所有板坯輪廓；

S4、機器人啟動，移動噴槍至第一塊板坯上角部修磨的起始位置；

S5、噴槍點火，在起始位置產生熔池；

S6、導軌系統啟動，沿檢測定位系統給出的輪廓開始移動，完成第一塊板坯上角部的修磨；

S7、機器人移動至第二塊板坯上角部起始位置，產生熔池，重復修磨動作；

S8、依次完成板坯上角部的修磨；

S9、機器人移動噴槍至板坯下角部起始位置，產生熔池；

S10、機器人移動，重復修磨動作，依次完成所有板坯下角部的修磨工作；

S11、噴槍熄火；

S12、機器人收起噴槍，導軌系統啟動，返回初始位置；

S13、行車啟動，吊運板坯離開工位。

本發明進一步限定的技術方案是：

前所述的一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，傳感器為接近開關。

前所述的一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，視覺檢測系統包括攝像機一、數據處理器一和網絡設備，攝像機一用于檢測板坯并與數據處理器一連接，數據處理器一與網絡設備連接，可用于遠程控制。

前所述的一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，導軌系統包括線性導軌、驅動裝置和變頻器，線性導軌和驅動裝置連接，驅動裝置和變頻器連接，機器人安裝在線性導軌上。

前所述的一種全自動清理板坯角部缺陷的方法，檢測定位系統包括攝像機二和數據處理器二，攝像機二與數據處理器二連接，數據處理器二與網絡設備連接，可用于遠程控制。

本發明的有益效果是：

（1）本發明中, 通過板坯角部自動修磨系統，可以直接對800℃的高溫板坯進行修磨工作，同時，該方法只需一次吊運，即可完成板坯上下兩次角部修磨，無需翻板工作；

（2）本發明中, 通過板坯角部自動修磨系統可完全實現機器人自動修磨板坯，整體修磨效率提高40%，穩定修磨質量；

（3）本發明中, 通過遠程操作即可完成坯料修磨，降低工人勞動強度，極大降低了燙傷、中暑的安全隱患，同時也解決了高溫坯人工無法修磨的弊端，提高熱裝溫度，降低能耗。

具體實施方式