[發明專利]智能服藥監測方法、智能服藥機、智能服藥站和管理系統

有效

• 申請號: 202010897090.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112216030B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 張志藝
• 申請（專利權）人: 廈門宸力科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;林燕玲

1.一種智能服藥監測方法，其特征在于，基于智能服藥機實現，包括如下步驟：

1)采集并驗證服藥人員信息，驗證通過后進入步驟2)；

2)智能服藥機實時采集服藥人員的圖像信息，并對圖像信息進行肢體檢測得到關鍵點位置；

3)智能服藥機提醒用戶的其中一只手執行指定動作，并根據關鍵點位置判斷該指定動作是否符合要求，若是，則智能服藥機控制出藥，進入步驟4)，若否，則判定異常并進入步驟6)；

4)根據關鍵點位置判斷服藥人員的另一只手是否執行服藥動作，且其中一只手是否保持指定動作，若是，則進入步驟5)，若否，則判定異常并進入步驟6)；所述服藥動作包括握杯和將藥杯送至嘴邊；通過手腕位置是否檢測到藥液來判定是否握杯，通過關鍵點位置是否滿足共線條件和角度條件來判斷是否將藥杯送至嘴邊，及通過關鍵點位置劃定嘴部區域，再判斷在該嘴部區域內藥杯的藥液是否從有到無；

5)智能服藥機采集服藥人員的語音信息判斷其是否服藥完畢，若是，則結束，若否，則判定異常并進入步驟6)；

6)異常處理。

2.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，步驟1)中，所述服藥人員信息包括人臉信息、體溫信息、指紋信息、語音信息、酒精含量信息中的一種或多種組合。

3.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，步驟2)中，所述關鍵點位置包括有手腕位置、肘部位置、肩部位置、頸部位置、臉部五官位置中的一種或多種組合。

4.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，步驟2)中，還包括先根據肢體檢測判斷服藥人員數量是否大于0，若否則重復本步驟；若是則判斷服藥人員數量是否等于1，若否則判定為多人異常并進入步驟5)，若是則獲取關鍵點位置進入步驟3)。

5.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，步驟3)或步驟4)中，所述指定動作為保持其中一只手位于指定位置，根據關鍵點位置判斷服藥人員其中一只手是否執行指定動作是指根據關鍵點位置判斷其手腕是否處于指定位置的預設區域內。

6.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，所述共線條件是指若干個關鍵點位置處于同一條直線上；所述角度條件是指以其中兩關鍵點位置連線為邊，手腕位置與該邊一端的夾角的角度變化為由正變負。

7.如權利要求1所述的一種智能服藥監測方法，其特征在于，所述步驟5)中，還包括判斷服藥人員是否將藥杯舉到指定位置，并檢測藥杯是否殘留藥液，若是，則判定異常并進入步驟6)。

8.一種智能服藥機，包括柜體，其特征在于，還包括轉盤裝置、抽送裝置、第一推動裝置、識別模塊、落杯器、旋轉裝置、顯示模塊和控制模塊；該柜體設有取藥窗和容納腔，第一推動裝置安裝于取藥窗內并設有乘杯器；該落杯器安裝于乘杯器上方并疊放有若干藥杯；該轉盤裝置安裝于容納腔內以盛放若干藥桶；該抽送裝置一端與其中一藥桶連通，另一端設有出液管；該旋轉裝置連接驅動出液管旋轉；該識別模塊安裝于柜體上以檢測服藥人員信息；該顯示模塊安裝于柜體上以顯示圖像信息和操作界面；該控制模塊與轉盤裝置、抽送裝置、第一推動裝置、識別模塊、落杯器和顯示模塊相連，以控制各個模塊工作，實現肢體檢測得到關鍵點位置，及根據關鍵點位置控制自助出藥、判斷服藥人員其中一只手是否執行指定動作、另一只手是否執行服藥動作和判斷是否服藥完畢；所述服藥動作包括握杯和將藥杯送至嘴邊；通過手腕位置是否檢測到藥液來判定是否握杯，通過關鍵點位置是否滿足共線條件和角度條件來判斷是否將藥杯送至嘴邊，及通過關鍵點位置劃定嘴部區域，再判斷在該嘴部區域內藥杯的藥液是否從有到無。

9.如權利要求8所述的一種智能服藥機，其特征在于，所述識別模塊包括人臉檢測模塊、體溫檢測模塊、指紋檢測模塊、語音檢測模塊和酒精檢測模塊中的多種組合。