[發明專利]一種根管定位儀及其測量根管長度的方法在審

申請號：	202010895758.1	申請日：	2020-08-31
公開（公告）號：	CN112003622A	公開（公告）日：	2020-11-27
發明（設計）人：	楊曉波;謝承科	申請（專利權）人：	卡瓦科爾牙科醫療器械（蘇州）有限公司
主分類號：	H03M1/66	分類號：	H03M1/66;H03H17/02;A61C19/04
代理公司：	上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261	代理人：	曹芳玲;鄒蘊
地址：	215163 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種定位及其測量長度方法
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【說明書】：

一種根管定位儀及其測量根管長度的方法，通過數字信號處理器發送雙頻激勵信號至數模轉換器從而將雙頻激勵信號轉換為模擬信號并發送至信號放大電路；通過信號放大電路使模擬信號放大并通過作為第一電極的根管銼施加到病人口腔的牙齒，使第一電極接觸病人牙齒的根管，并使第二電極接觸病人口腔的嘴唇，從而使模擬信號經由病人牙齒的根管后產生反饋信號并由第二電極采集；將反饋信號反饋給信號放大電路進行放大后發送至數字信號處理器的數模采樣通道采樣并轉換為數字信號，此時，計算反饋信號的幅度相位并計算出牙齒根管的阻抗，根據根管阻抗與長度擬合關系，計算出病人根管長度并進行卡爾曼濾波處理，得到最終的根管長度并顯示于顯示屏。

技術領域

本發明涉及牙科醫療器械領域。

背景技術

現有根管定位儀的測量原理是基于估計模型，具體是將牙齒根管等效為一個阻抗，統計牙齒樣本的等效阻抗與根管深度，利用最小二乘法擬合出牙齒等效阻抗與根管深度之間的數學關系，并將該數學關系實現在設備的軟件中，測量病人根管時，設備先測量出病人根管的等效阻抗，然后利用該數學擬合關系估計出病人的根管深度。在醫生的使用過程中容易引入隨機噪聲，導致測量不穩定，容易引起誤判。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種根管定位儀的測量根管長度的方法，能夠濾除隨機噪聲，從而解決現有根管定位儀使用過程中測量不穩定的問題。

本發明的一種根管定位儀的測量根管長度的方法，包括：

通過數字信號處理器發送雙頻激勵信號至數模轉換器；

通過所述數模轉換器將雙頻激勵信號轉換為模擬信號并發送至信號放大電路；

通過所述信號放大電路使模擬信號放大；

將放大后的模擬信號通過作為第一電極的根管銼施加到病人口腔的牙齒，使所述第一電極接觸病人牙齒的根管，并使第二電極接觸病人口腔的嘴唇，從而使雙頻激勵信號的模擬信號經由病人牙齒的根管后產生反饋信號并由所述第二電極采集；

將反饋信號反饋給所述信號放大電路進行放大，將放大后的反饋信號發送至所述數字信號處理器的數模采樣通道采樣并轉換為數字信號，此時，利用快速傅立葉變換計算反饋信號的幅度相位并計算出牙齒根管的阻抗，根據牙齒根管阻抗與根管長度數學擬合關系，計算出病人根管長度；

對病人根管長度進行卡爾曼濾波處理，得到最終的根管長度并顯示于顯示屏。

根據本發明的方法，能夠有效的濾除隨機噪聲，提高系統工作的穩定性以及準確性。

進一步地，對病人根管長度進行卡爾曼濾波處理包括以下步驟：

步驟一：獲取初始狀態估計狀態的初次誤差協方差估計P₁及離散差分過程系數A；