[發明專利]行駛控制裝置、方法以及計算機程序在審
| 申請號： | 202010894419.1 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN112817304A | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發明（設計）人： | 山下道生;平山紀之;愛須英之;榊原靜 | 申請（專利權）人： | 株式會社東芝 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 劉靜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛 控制 裝置 方法 以及 計算機 程序 | ||
1.一種行駛控制裝置，具備：
區域設定部，其對多個第1區域之間的多條行駛道路中的至少一條設定第2區域；和
行駛控制部，其基于位于所述第2區域之后的所述第1區域的通過順序信息，對第1移動體在所述第1移動體的行駛路線中通過所述第2區域的定時進行控制，
所述通過順序信息決定了包括所述第1移動體的多個移動體通過所述第1區域的順序。
2.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，
所述行駛控制部判斷是否允許所述第1移動體通過所述第2區域，在允許通過所述第2區域的情況下，對所述第1移動體發送允許通過所述第2區域的允許通知。
3.根據權利要求2所述的行駛控制裝置，
所述行駛控制部在允許通過所述第2區域之前，使所述第1移動體在所述第2區域停止。
4.根據權利要求2或者3所述的行駛控制裝置，
所述通過順序信息決定了第2移動體在所述第1移動體之前通過所述第1區域，
所述行駛控制部在所述第2移動體已通過所述第1區域的情況下發送所述允許通知。
5.根據權利要求4所述的行駛控制裝置，
所述行駛控制部在從所述第2移動體接收到到達了位于所述第1區域之后的所述第2區域這一通知的情況下，確定為所述第2移動體已通過所述第1區域。
6.根據權利要求1～5中任一項所述的行駛控制裝置，
所述第2區域設定于與所述第1區域結合的行駛道路，
所述區域設定部將所述第2區域設定在從所述第1區域離開了第1距離的位置。
7.根據權利要求6所述的行駛控制裝置，
所述區域設定部根據所述第1移動體的特性來決定所述第1距離。
8.根據權利要求6所述的行駛控制裝置，
所述區域設定部根據所述行駛道路的特性來決定所述第1距離。
9.根據權利要求6所述的行駛控制裝置，
所述區域設定部根據所述行駛道路的行駛方向來決定所述第1距離。
10.根據權利要求1～9中任一項所述的行駛控制裝置，
對所述第2區域設定有向所述第2區域進入的方向和從所述第2區域脫離的方向中的至少一方，
所述行駛控制部進行控制以使得所述第1移動體沿著所述方向進入所述第2區域或者從所述第2區域脫離。
11.根據權利要求1～10中任一項所述的行駛控制裝置，
所述第1區域設定在多個行駛道路結合的交叉部。
12.根據權利要求11所述的行駛控制裝置，
所述第1區域是包括多個所述交叉部的區域。
13.根據權利要求1～12中任一項所述的行駛控制裝置，
所述第1移動體為自主移動系統的移動體。
14.一種方法，由計算機執行：
區域設定步驟，對多個第1區域之間的多條行駛道路中的至少一條設定第2區域；和
行駛控制步驟，基于位于所述第2區域之后的所述第1區域的通過順序信息，對第1移動體在所述第1移動體的行駛路線中通過所述第2區域的定時進行控制，
所述通過順序信息決定了包括所述第1移動體的多個移動體通過所述第1區域的順序。
15.一種計算機程序，使計算機執行：
區域設定步驟，對多個第1區域之間的多條行駛道路中的至少一條設定第2區域；和
行駛控制步驟，基于位于所述第2區域之后的所述第1區域的通過順序信息，對第1移動體在所述第1移動體的行駛路線中通過所述第2區域的定時進行控制，
所述通過順序信息決定了包括所述第1移動體的多個移動體通過所述第1區域的順序。
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