[發明專利]一種用于數據線插頭成型的雙層輸送裝置和拔爪機構

在審

• 申請號: 202010894416.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112265866A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 楊志勇;張蘭葉
• 申請（專利權）人: 楊志勇
• 主分類號: B65H51/18
• 分類號: B65H51/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及數據線生產設備領域。一種用于數據線插頭注塑成型的雙層輸送裝置和拔爪機構，包括料架、拔爪組件和數據線支撐組件；料架上設有模具條和用于模具條通過的料道；料道下方安裝用于移動模具條的拔爪組件；拔爪氣缸輸出端連接拔爪座，拔爪座的兩端均固定設置拔爪，拔爪座固定安裝在拔爪滑軌上，拔爪滑軌滑動安裝在拔爪滑塊內，拔爪滑塊通過滑塊固定板固定在料架的側面；拔爪包括拔爪固定板、拔爪活動板和限位彈簧；拔爪固定板頂部設有凸緣，凸緣上鉸接拔爪活動板，凸緣的一側設有豎向設置的限位彈簧；拔爪組件和其他裝置互不影響，降低搬運的失誤率。

技術領域

本發明涉及數據線生產設備領域，尤其是一種用于數據線插頭注塑成型的雙層輸送裝置和拔爪機構。

背景技術

數據線是很常見的電器件，數據線插頭在生產中將電線連接好之后需要用塑料進行注塑從而將連接線部分包裹隱藏，使用起來更加安全方便，在進行注塑的過程中常采用注塑機進行注塑，注塑機通過注射裝置將塑料原料擠碎熔化，在從噴嘴處擠進模具之中，通過冷卻系統冷卻凝固后從模具上取出注塑好的數據線插頭即可。

現有的插頭組裝設備，例如公開號為CN109109261A的中國發明專利中公開的一種智能化插頭組裝設備，其包括設備機架，供線裁線剝線皮鉚端子機構，設置于供線裁線剝線皮鉚端子機構一端的線材90度折彎定位機構，設置于線材90度折彎定位機構另一端的模具傳送注塑成型機構，而組合裝配成加工插頭的生產流水線，該生產流水線能夠先后完成供線工序，裁線工序，剝線皮工序，鉚端子工序，線材折彎工序，線材定位工序，線材運輸工序，模具傳送工序，注塑成型工序，線材取出工序，產品轉載工序等工序，代替了人工操作的步驟，減少了人為的因素而造成的無法避免的人為誤差，有利于提高被加工插頭的加工精度。

但上述的插頭組裝設備存在以下的問題：

1.傳統模具條在搬運時，使用機械手來操作，占據空間大，且其他裝置會對機械手產生遮擋，導致出現搬運位置錯位；

2.由于數據線為柔性，且直徑小，所以對夾取精度的要求高，傳統以機械手直接夾取的方式，經常會出現抓空的現象，需要重復多次抓取，降低生產效率。

發明內容

為解決上述現有的插頭組裝設備存在的問題，本發明的目的是提供一種采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證傳動的精度，能有效且準確的抓住數據線以及通過拔爪組件搬運模具條，拔爪組件和其他裝置互不影響，降低搬運的失誤率的用于數據線插頭注塑成型的數據線進料系統。

為本發明的目的，采用以下技術方案：一種用于數據線插頭成型的拔爪機構，該機構包括料架、拔爪組件和數據線支撐組件；料架上設有模具條和用于模具條通過的料道；料道下方安裝用于移動模具條的拔爪組件；拔爪組件包括拔爪氣缸、拔爪座、拔爪、拔爪滑軌、拔爪滑塊和滑塊固定板；拔爪氣缸輸出端連接拔爪座，拔爪座的兩端均固定設置拔爪，拔爪座固定安裝在拔爪滑軌上，拔爪滑軌滑動安裝在拔爪滑塊內，拔爪滑塊通過滑塊固定板固定在料架的側面；拔爪包括拔爪固定板、拔爪活動板和限位彈簧；拔爪固定板固定安裝在拔爪座上，拔爪固定板頂部設有凸緣，凸緣上鉸接拔爪活動板，凸緣的一側設有豎向設置的限位彈簧，拔爪活動板的右側下部設有第一凸條，第一凸條壓在限位彈簧上，拔爪活動板的左側下部設有第二凸條，第二凸條支撐在拔爪固定板頂部，拔爪活動板的上端為斜面，左端高度低于右端。

作為優選，數據線支撐組件包括固定連接板、第一滑塊、支撐導向板、導向氣缸、導向滾輪、支架、第二滑塊、導向座和支板；固定連接板安裝在料架的側面，固定連接板上水平滑動安裝第一滑塊，第一滑塊上固定連接支撐導向板，支撐導向板的一側連接導向氣缸，支撐導向板的上端為斜面，支撐導向板的上端貼合有導向滾輪，導向滾輪轉動安裝在支架上，支架的下部滑動安裝第二滑塊，第二滑塊傾斜設置，第二滑塊固定安裝在導向座上，導向座與固定連接板固定連接，支架的頂部安裝多塊支板，支板頂部設有圓弧形的支撐槽。