[發(fā)明專利]一種電源插頭下料裝置及下料方法

在審

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• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112141688A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉明;張寶軍;張奉國
• 申請（專利權(quán)）人: 劉偉明
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電源插頭下料裝置，其特征在于，該裝置包括下料抓取機(jī)構(gòu)（51）、下料檢測臺（52）、下料傳送帶（53）和廢料收集機(jī)構(gòu)（54）；下料抓取機(jī)構(gòu)（51）、下料檢測臺（52）、下料傳送帶（53）和廢料收集機(jī)構(gòu)（54）都固定在工作臺上；下料抓取機(jī)構(gòu)（51）輸出端分別與治具輸送裝置、下料檢測臺（52）、下料傳送帶（53）和廢料收集機(jī)構(gòu)（54）相銜接；下料抓取機(jī)構(gòu)（51）用于抓取組裝后的電源插頭；下料檢測臺（52）用于對組裝后的電源插頭進(jìn)行檢測；下料傳送帶（53）用于將合格的電源插頭下料輸送；廢料收集機(jī)構(gòu)（54）用于將不合格的電源插頭收集；

下料抓取機(jī)構(gòu)（51）包括抓取機(jī)架（511）、抓取驅(qū)動組件（512）、抓取下移組件（513）、第一抓取手（514）和第二抓取手（515）；抓取驅(qū)動組件（512）固定在抓取機(jī)架（511）上，抓取驅(qū)動組件（512）輸出端與抓取下移組件（513）相連接；抓取下移組件（513）輸出端分別與第一抓取手（514）和第二抓取手（515）相連接；第一抓取手（514）包括第一抓取導(dǎo)軌滑塊（5141）、第一抓取卡塊（5142）、第一抓取擋塊（5143）、第一抓取彈簧和吸氣元件；第一抓取卡塊（5142）分別與第一抓取導(dǎo)軌滑塊（5141）中的滑塊和吸氣元件相連接，并且第一抓取卡塊（5142）與多個電源插頭相配合；第一抓取擋塊（5143）與抓取下移組件（513）輸出端相連接；第一抓取彈簧兩端分別與第一抓取擋塊（5143）和第一抓取卡塊（5142）相接觸；第二抓取手（515）包括第二抓取氣缸（5151）和第二抓取頭（5152）；第二抓取氣缸（5151）與抓取下移組件（513）輸出端相連接，第二抓取頭（5152）上端與第二抓取氣缸（5151）輸出端相連接，并且第二抓取頭（5152）下端與多個電源插頭相連接；抓取驅(qū)動組件（512）和抓取下移組件（513）分別用于驅(qū)動第一抓取手（514）和第二抓取手（515）前后移動及上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，第一抓取卡塊（5142）包括第一卡塊底板（51421）、第一卡塊調(diào)節(jié)板（51422）和第一卡塊頭（51423）；第一卡塊底板（51421）與第一抓取導(dǎo)軌滑塊（5141）中的滑塊相連接，第一卡塊調(diào)節(jié)板（51422）與第一卡塊底板（51421）相連接；第一卡塊頭（51423）與第一卡塊調(diào)節(jié)板（51422）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，第一卡塊頭（51423）包括卡塊頭凹槽（51424）和卡塊頭卡槽（51425）；卡塊頭凹槽（51424）與第一卡塊調(diào)節(jié)板（51422）相配合；卡塊頭卡槽（51425）與多個電源插頭相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，卡塊頭凹槽（51424）為長方形凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，第二抓取頭（5152）包括第一固定條（5153）、第二固定條（5154）、第一抓板（5155）、第二抓板（5156）、第三抓板（5157）和第四抓板（5158）；第一固定條（5153）和第二固定條（5154）分別與第二抓取氣缸（5151）輸出端不同氣爪手相連接并且相互錯開分布；第一抓板（5155）和第二抓板（5156）分別與第一固定條（5153）和第二固定條（5154）相連接并且相鄰分布；第三抓板（5157）和第四抓板（5158）分別與第一固定條（5153）和第二固定條（5154）相連接并且相鄰分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，第二抓取氣缸（5151）松開時第一抓板（5155）和第二抓板（5156）之間的距離以及第三抓板（5157）和第四抓板（5158）之間的距離都大于電源插頭的寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電源插頭下料裝置，其特征在于，抓取驅(qū)動組件（512）包括抓取驅(qū)動電機(jī)（5121）、抓取驅(qū)動導(dǎo)軌（5122）和抓取驅(qū)動底板（5123）；抓取驅(qū)動電機(jī)（5121）輸出端與抓取驅(qū)動導(dǎo)軌（5122）輸入端相連接，抓取驅(qū)動導(dǎo)軌（5122）輸出端與抓取驅(qū)動底板（5123）相連接。