[發明專利]一種鎖附多種螺絲的全自動設備

有效

• 申請號: 202010893346.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112008386B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州野陸機電技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，包括帶有腳杯支撐的底座，所述底座頂部橫向安裝有定位步進輸送機構；所述底座頂部按照定位步進輸送機構的輸送方向依次安裝有隔料放料組件、雙頭多品種鎖螺絲機構、不合格分揀機構和不合格推料機構；所述隔料放料組件一側還安裝有電器控制箱；雙頭多品種鎖螺絲機構側面安裝自動供料器；所述隔料放料組件和雙頭多品種鎖螺絲機構間安裝有上料定位輸送組件；雙頭多品種鎖螺絲機構和不合格分揀機構之間安裝有用于下料的下料定位輸送組件；

下料定位輸送組件包括間隔設置的兩輸送架，沿輸送架設有輸送帶，輸送架外側連接有擋板，輸送帶一端設有第一轉軸，第一轉軸上設有電機I和同步輪，同步輪與輸送帶嚙合，由電機I驅動同步輪和輸送帶；

所述上料定位輸送組件包括雙列步進輸送機構、前定位夾具和后定位夾具、輸送軌道和舉升組件；

所述舉升組件設置在上料定位輸送組件的前端上料處和后端下料處，包括與T型板固定連接的一對立板，立板下端與擋板以及中間的U型槽板連接，U型槽板兩邊在第二轉軸上對稱設有兩連桿板，兩連桿板分別穿在第二轉軸和第三轉軸上，第三轉軸兩端固定在一對T型軸承座上，一對T型軸承座固定在底座的背面，T型軸承座位于連桿板的外側，第二轉軸外側設有魚眼活接頭，魚眼活接頭與第一氣缸連接，第一氣缸與U型座的轉軸耦合連接，U型座固定在底座背面，T型板上固定有導向板，導向板中間設有限位板，導向板與限位板呈十字布設在十字槽板中滑動，十字槽板設有上直槽和下直槽，與左直槽和右直槽組成十字導向槽，十字槽板設在兩雙直線滑軌的中間，十字槽板固定在立板上。

2.根據權利要求1所述的一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，所述定位步進輸送機構的輸送方向上依次設置輸入第一工位、舉升定位第二工位、鎖螺絲組件第三工位、不合格換位第四工位、不合格出料第五工位、合格輸出第六工位；隔料放料組件安裝在舉升定位第二工位；雙頭多品種鎖螺絲機構安裝在鎖螺絲組件第三工位；不合格分揀機構安裝在不合格換位第四工位；不合格推料機構安裝在不合格出料第五工位，合格品出料機構設在合格輸出第六工位。

3.根據權利要求2所述的一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，所述定位步進輸送機構包括間隔設置的兩對L型支座；兩對L型支座固定一對間隔設置的輸送架；所述輸送架設有輸送帶，兩輸送架之間通過兩固定桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，所述雙頭多品種鎖螺絲機構包括支撐組件，支撐組件底部安裝在定位步進輸送機構上，頂部連接橫向間距調節組件；橫向間距調節組件連接鎖附組件；鎖附組件底部安裝有螺絲錯位鎖附供給組件。

5.根據權利要求1所述的一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，所述隔料放料組件包括固定于底座上的兩對支架，支架與兩對光軸連接，一對中間板由支座固定在光軸中間，中間板上設有第二氣缸，四只光軸上端設有人字型板，人字型板上面中間設置第三氣缸，人字型板下面中間帶有雙直線滑軌，雙直線滑軌上的滑塊與L型板連接，L型板前懸掛推板，人字型板前端三角型設置有直線滑動副，所述直線滑動副包括三個直線軸承和三個光軸，三個光軸下端與固定板連接，固定板兩端連接有兩限位板，在限位板側壁內設有距離檢測傳感器，兩限位板對輸送來的塑殼斷路器底座構成左右限位。

6.根據權利要求1所述的一種鎖附多種螺絲的全自動設備，其特征在于，所述不合格分揀機構包括一對安裝在底座上的支座，支座與一對光軸連接，橫板通過側面安裝支座與光軸固定，橫板正面設有豎直方向的雙滑軌，雙滑軌上的滑塊上設有固定板，固定板與第四氣缸連接，第四氣缸固定在橫板背面，固定板上設有水平方向平行設置的雙直線滑塊滑軌副，雙直線滑塊滑軌副上固定有豎板，豎板上設有兩個夾板，豎板與連接板連接，連接板與無桿氣缸的滑塊固定連接，無桿氣缸固定在橫板上端。