[發明專利]一種斷路器進出線端在線自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010893333.7
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112008395B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州野陸機電技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種斷路器進出線端在線自動裝配設備，包括多個腳杯支撐的基座上，基座上設置有氣缸步進輸送組件，多個底座沿具有定位和移送功能的氣缸步進輸送組件從左到右的傳輸路線依此設置；氣缸步進輸送組件與輸送帶對接，底座由輸送帶和機械手導入氣缸步進輸送機構；氣缸步進輸送機構左端兩邊分別設置有接線座與靜觸頭組裝、導電板與接線座組裝，在接線座與靜觸頭組裝的左端設置引弧平板、振盤和氣缸組成的推移錯位機構，與接線座與靜觸頭組裝的上料機械手一共用上料機械手，將接線座與靜觸頭組裝、引弧平板裝配入底座各極槽中。

技術領域

本發明涉及在線式自動化設備技術領域，具體涉及一種斷路器進出線端在線自動裝配設備。

背景技術

目前塑殼斷路器底座上裝配進線端的靜觸頭、接線座、螺絲、引弧平板、出線端接線板、接線座、螺絲、引弧平板，按鈕彈片及底座，采用人工雙手操作，一手對準靜觸頭觸頭單壓并反轉90°到180°將靜觸頭調整為與底座安裝相同的方向，然后另一手抓取接線座并將靜觸頭裝入接線座內；再雙手抓取靜觸頭和接線座裝入底座的極槽內，出線端接線板與接線座也采取同樣方法，手工裝配；引弧平板和按鈕彈片均采用手工裝配后，將螺絲手工送入，產品手工四次翻轉并采用手指頭壓緊，另一只手持電批鎖緊螺絲，操作工序多，需5到7人手動完成，而且在進行靜觸頭、接線板與接線座裝配與鎖附螺絲時，工人不僅要手持電批或氣批，還要將底座翻轉和手指壓緊，把螺絲放入螺絲孔后再進行鎖附作業。操作不良多、返工率高、在引弧平板裝配靜觸頭和接線板時，需多次引弧平板對靜觸頭和接線板、手工靜觸頭和接線板鎖不緊，鎖不緊的靜觸頭、接線座，接線板、接線座、引弧平板，按鈕彈片對塑殼斷路器質量造成隱患和燒損，這種方式較為繁鎖且效率低下、人力成本高。

現有鎖螺絲機構對應固定品種螺絲與對應固定間距鎖付，螺絲與螺絲間距任一發生變化后無法鎖付，間距無法調整，沒有自動可調適用不同規格螺絲和可調不同間隙的鎖螺絲機構，

現有鎖螺絲機構沒有對任一狀態，包括輸送進螺絲夾頭內的螺絲沒有自動糾偏功能，螺絲的偏移、導致與靜觸頭、接線座、螺絲、引弧平板、出線端接線板、接線座、螺絲、引弧平板，按鈕彈片、組裝部件裝無法完全成功鎖附。

現有自動化專機的輸送帶不能直接鎖附螺絲作業的障礙是，輸送帶運動產生的抖動、對工件的磨損、工序轉接、運動產生的慣性過沖等導致產生位置偏差、定位偏差，不能完成塑殼斷路器底座需要有定位精度品質要求的作業。

發明內容

本發明提供了一種斷路器進出線端在線自動裝配設備，解決了現有技術采用手工操作，自動化程度低，故障率高、產品質量不穩定，工作效率低，制作成本高、制作周期長的問題；該系統能實現不同寬度的兩極、三極、四極斷路器底座與不同接線座、靜觸頭、接線螺絲、及引弧板的自動裝配與鎖螺絲，且能滿足深孔、寬安裝沉孔的螺絲鎖付。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種斷路器進出線端在線自動裝配設備，包括多個腳杯支撐的基座上，基座上設置有氣缸步進輸送組件，多個底座沿具有定位和移送功能的氣缸步進輸送組件從左到右的傳輸路線依此設置；氣缸步進輸送組件與輸送帶對接，底座由輸送帶和機械手導入氣缸步進輸送機構；氣缸步進輸送機構左端兩邊分別設置有接線座與靜觸頭組裝、導電板與接線座組裝，在接線座與靜觸頭組裝的左端設置引弧平板、振盤和氣缸組成的推移錯位機構，與接線座與靜觸頭組裝的上料機械手一共用上料機械手，將接線座與靜觸頭組裝、引弧平板裝配入底座各極槽中；

在導電板與接線座組裝的右端設置有引弧平板以及按鈕彈片、振盤、氣缸組成的推移錯位機構，與導電板與接線座組裝的上料機械手二共用上料機械手，將引導電板與接線座組裝、弧平板、按鈕彈片實現裝配道底座各極槽內；

與第二推移氣缸連接的接線座與靜觸頭組裝的右端設置有由螺絲、振盤、氣缸組成的錯位分料供料機構用螺絲氣吹上料，錯位分料供料機構通過電磁閥控制氣吹，利用氣管輸送與分料供料機構右端設置的雙頭九軸鎖螺絲機構連接；在雙頭九軸鎖螺絲機構和氣缸步進輸送機構的右端設置有合格品出料軌道和不合格品的分揀機構組成；