[發明專利]一種斷路器進出線端在線自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010893333.7
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112008395B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州野陸機電技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器進出線端在線自動裝配設備，其特征在于，包括多個腳杯支撐的基座上，基座上設置有氣缸步進輸送組件，多個底座沿具有定位和移送功能的氣缸步進輸送組件從左到右的傳輸路線依次設置；氣缸步進輸送組件與輸送帶對接，底座由輸送帶和機械手導入氣缸步進輸送機構；氣缸步進輸送機構左端兩邊分別設置有接線座與靜觸頭組裝、導電板與接線座組裝，在接線座與靜觸頭組裝的左端設置引弧平板、振盤和氣缸組成的推移錯位機構，與接線座與靜觸頭組裝的上料機械手一共用上料機械手，將接線座與靜觸頭組裝、引弧平板裝配入底座各極槽中；

在導電板與接線座組裝的右端設置有引弧平板以及按鈕彈片、振盤、氣缸組成的推移錯位機構，與導電板與接線座組裝的上料機械手二共用上料機械手，將引導電板與接線座組裝、弧平板、按鈕彈片實現裝配道底座各極槽內；

與第二推移氣缸連接的接線座與靜觸頭組裝的右端設置有由螺絲、振盤、氣缸組成的錯位分料供料機構用螺絲氣吹上料，錯位分料供料機構通過電磁閥控制氣吹，利用氣管輸送與分料供料機構右端設置的雙頭九軸鎖螺絲機構連接；在雙頭九軸鎖螺絲機構和氣缸步進輸送機構的右端設置有合格品出料軌道和不合格品的分揀機構組成；

沿底座從左到右的傳輸路線，依次設置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位；

所述氣缸步進輸送組件包含由輸送軌道支撐組件、氣缸步進輸送機構、定位、壓緊組件集成而成；

所述輸送軌道支撐組件是由多個腳杯、基座的中間安裝的一對第一支架和一對第二支架，一對第一支架和一對第二支架上面分別固定有直線滑導組件和擋板，直線滑導組件左端上的滑塊面對基座設置，在直線滑導組件的上面設置有第一直線導軌和第二直線導軌，擋板緊靠第一直線導軌和第二直線導軌，并且擋板的高度高出第一直線導軌和第二直線導軌，擋板與第一直線導軌和第二直線導軌組成底座移動的U型軌道槽，在U型軌道槽左端設置上座，上座呈U字型，上座上面的左端設置具有L型帶導向斜面特征的一對L型限位板組成。

2.根據權利要求1所述的斷路器進出線端在線自動裝配設備，其特征在于，所述氣缸步進輸送機構通過輸送軌道支撐組件上的直線滑軌組件上的四組滑塊與懸掛板連接，氣缸步進輸送機構由組件兩支撐組件、間距卡位組件、定間距卡位移送組件、推桿定位撥叉組件、驅動組件、定位壓緊組件六者組成；間距卡位組件定間距卡位移送組件均有設置在第三工位一對支撐，在支撐上的U型槽設置氣缸驅動，氣缸驅動組成由第一下臺階板和第二下臺階板分別設置，并與底座設置的螺絲進入過孔等距離設置多個間距，多個間距均由相鄰兩個第一螺紋孔組成，第二下臺階板上的第一螺紋孔內分別裝有第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器，第二下臺階板上的第一螺紋孔內分別裝有第一凸輪隨動器和第三凸輪隨動器，第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器組成的右端第一個間隔下設有第一梯型推板，第一凸輪隨動器和第三凸輪隨動器組成的右端第二間隔下設有與第一梯型推板相同的第二梯型推板，第一梯型推板與第一連接板連接，第一連接板與雙滑桿氣缸連接，雙滑桿氣缸固定在L型固定板上，L型固定板固定在底座上構成間距卡位組件。

3.根據權利要求2所述的斷路器進出線端在線自動裝配設備，其特征在于，組件兩支撐組件是由設置定間距卡位移送組件與間距卡位組件兩邊的支架支撐，第一下臺階板和第二下臺階板板兩端分別與幾字型連接板固定連接，幾字型連接板中間設置U型槽，幾字型連接上設有L型懸掛板，L型懸掛板上的水平板與直線滑軌組件上的滑塊固定連接，L型懸掛板上的豎立板與推桿氣缸上的固定板連接，左右兩幾字型連接板內U型槽固定有支架，支架上設置與間距等間距的第一推板和第二推板，在第一推板和第二推板之間設置有與底座中心兩定位孔等間距的一對定位銷，該對定位銷與第一推板和第二推板設置多組組成推桿定位撥叉組件。

4.根據權利要求3所述的斷路器進出線端在線自動裝配設備，其特征在于，壓緊組件由固定在第一下臺階板和第二下臺階板右端上的第一壓緊組件和第二壓緊組件、及固定在第一下臺階板上第三壓緊組件、第四壓緊組件，這些壓緊組件上均設有靜觸頭、接線座、引弧平板、接線板、引弧平板、按鈕彈片的壓塊，這些壓塊中間設有圓孔，以便螺絲進入，這些壓塊固定在一板上，該板固定在壓緊組件的氣缸桿的推板上，該壓緊組件隨驅動組件同步移動組成。