[發(fā)明專利]一種平面移動類立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010892884.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN111877823A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳暢;徐衛(wèi)軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.一種平面移動類立體車庫，其特征在于，包括：

立體車庫主體，所述立體車庫主體包括多層車庫；

升降機(jī)，所述升降機(jī)具有用于將汽車搬運(yùn)到每層車庫的升降機(jī)平臺；

橫移臺車，每一層所述車庫均設(shè)有橫移臺車；

抱夾式汽車搬運(yùn)器，所述抱夾式汽車搬運(yùn)器的運(yùn)動方向和所述橫移臺車的運(yùn)動方向垂直，且抱夾式汽車搬運(yùn)器可行駛到橫移臺車上；

底盤檢測裝置，所述底盤檢測裝置設(shè)置在所述立體車庫的出入口或升降機(jī)平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述升降機(jī)包括：

升降機(jī)機(jī)架，所述升降機(jī)機(jī)架豎直設(shè)置；

升降機(jī)平臺，所述升降機(jī)平臺水平設(shè)置，且所述升降機(jī)平臺的下表面固定有升降平臺支撐架，該升降平臺支撐架可豎直運(yùn)動地安裝在升降機(jī)機(jī)架上；

升降傳動單元，所述升降傳動單元安裝在升降機(jī)機(jī)架上，且升降傳動單元的輸出端與升降平臺支撐架固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述升降機(jī)平臺上包括：

前輪矯正組件，所述前輪矯正組件的兩個矯正部分別設(shè)置在升降機(jī)平臺上表面沿寬度方向的兩側(cè)邊緣上，該兩個矯正部的運(yùn)動方向和升降機(jī)平臺的寬度方向一致且其二者的運(yùn)動方向相反；

后輪矯正組件，后輪矯正組件的兩個矯正部分別設(shè)置在升降機(jī)平臺上表面沿寬度方向的兩側(cè)邊緣上，該兩個矯正部的運(yùn)動方向和升降機(jī)平臺的寬度方向一致且其二者的運(yùn)動方向相反；

用于使前輪矯正組件和后輪矯正組件中矯正部沿寬度方向運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)平臺上；

驅(qū)動部件，驅(qū)動部件設(shè)置在升降機(jī)平臺上，且該驅(qū)動部件的輸出端和傳動機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述底盤檢測裝置包括：

檢測碰板，所述檢測碰板上設(shè)有滾筒，所述滾筒用于檢測駛?cè)胲囕v底盤的高度并且滾筒高度能夠調(diào)節(jié)；

搖臂板，所述搖臂板通過固定件與所述檢測碰板連接；

拉伸彈性組件，所述拉伸彈性組件一端連接于所述搖臂板上，所述拉伸彈性組件另一端連接于固定管的固定端，所述搖臂板內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊，所述拉伸彈性組件能夠通過所述感應(yīng)塊觸發(fā)底盤高度限制檢測裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述橫移臺車包括：

車架主體，所述車架主體上可承載有所述抱夾式汽車搬運(yùn)器；

第一橫向移動輪組和第二橫向移動輪組，所述第一橫向移動輪組和第二橫向移動輪組平行安裝在車架主體的下表面；

第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述第一橫向移動輪組連接；

第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述第二橫向移動輪組連接；

所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)安裝在車架主體的下表面；

所述第一橫向移動輪組的每個移動輪之間通過鏈條傳動；第二橫向移動輪組與所述第一橫向移動輪組為同一構(gòu)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)之間連接有同步連軸器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述抱夾式汽車搬運(yùn)器的上表面并沿行駛方向的端部設(shè)有氣動探測組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述氣動探測組件包括：

氣動探測條，所述氣動探測條設(shè)置在所述抱夾式汽車搬運(yùn)器上表面并沿行駛方向的端部；

氣動探測器，所述氣動探測器安裝在所述抱夾式汽車搬運(yùn)器上，且所述氣動探測器的氣動檢測端通過軟管和所述氣動探測條連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述車庫中設(shè)有間斷式梳架；

該間斷式梳架包括汽車左輪梳架和汽車右輪梳架，所述汽車左輪梳架和所述汽車右輪梳架之間留有用于抱夾式搬運(yùn)器行走的運(yùn)行通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平面移動類立體車庫，其特征在于，所述間斷式梳架上可填充地安裝有應(yīng)急梳架。