[發明專利]一種便攜式可伸縮電動摘果器

在審

• 申請號: 202010892747.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111869427A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 孫志軍;李博;齊曉勉
• 申請（專利權）人: 南陽利博精密傳動有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種便攜式可伸縮電動摘果器，包括三爪夾頭組件、驅動組件、伸縮桿組件、手柄；所述驅動組件位于三爪夾頭組件的外殼內并連接三爪夾頭組件；所述伸縮桿組件一端連接三爪夾頭組件的外殼，另一端連接手柄，其特征在于，使用時，根據果樹高度，調節伸縮桿的長度，適用于各種不同高度的果樹；設置驅動組件，整個傳動機構采用自鎖結構設計，夾緊后水果不易掉落，運行穩定，采用移動電源，方便充電，未使用時，圓管位于六方管內，整體長度小便于攜帶；本發明整體結構緊湊，裝配方便，易于生產，成本低，給廠商帶來經濟效益，使用時采摘方便，采摘效率高，操作簡單，噪聲低，振動小，勞動強度低，壞果少，給果農帶來極大的方便，值得大力推廣和使用。

技術領域

本發明涉及果樹摘果器具，特別涉及到一種便攜式可伸縮電動摘果器。

背景技術

我國水果種植發展迅速，水果種植范圍廣，種類多，產量大，給果農帶來經濟效益，給消費者提供多樣化的水果，同樣消費者對水果的質量要求也越來越高，水果的及時與合理的采收直接關系到果品的品質和產量。

目前，水果的采收一般是靠人工或手動摘果器對果實進行采摘，存在很大的缺點，1）在人工摘果時，對于較低的果樹比較便利，但大多數果樹都較高，（如：柑橘、桃、蘋果、梨等），就需借助板凳、短梯來對其進行采摘，但通常因果園高低不平的地形地貌導致果農的安全得不到保障，發生摔倒受傷，在水果采摘時，人工成本高、采摘效率低、勞動強度大、經常掉落傷果率高；2）在使用手動摘果器摘果時，需要用手的力氣拉動扳手夾緊果實，勞動強度同樣大，采摘的效率也低，并且操縱桿的長度不能實現自由伸縮，使用很受限制，因此，采用簡單實用易操作的電動摘果器目前為國內空白技術。

發明內容

本發明在于提供一種便攜式可伸縮電動摘果器，根據果樹高度調整伸縮桿長度，通過驅動組件控制三爪夾頭打開、收攏，輕松摘取各種水果，以解決上述背景技術中的缺陷。

本發明一種便攜式可伸縮電動摘果器，包括三爪夾頭組件、驅動組件、伸縮桿組件、手柄；所述驅動組件位于三爪夾頭組件的外殼內并連接三爪夾頭組件；所述伸縮桿組件一端連接三爪夾頭組件的外殼，另一端連接手柄。

所述三爪夾頭組件包括三爪夾頭、推拉桿、固定座、外殼；所述三爪夾頭由3片其外形、大小一致呈圓弧狀的動爪組成，3片動爪均勻排列連接成圓形，三爪夾頭下端設有卡位，每片動爪下方分別設有長條螺絲孔、圓盤螺絲 孔；所述推拉桿上端中間設有內槽，內槽外圍均勻的設有3個連接凸塊，推拉桿下端 設有卡口；所述固定座外圍均勻的設有3個動爪安裝孔位；所述外殼內設有驅動組件安裝槽，依次為絲桿槽、內齒輪槽、線路板槽、圓管槽，在絲桿槽內設有固定銷軸導槽，在內齒輪槽內設有法蘭槽；所述三爪夾頭組件安裝時，三爪夾頭下端的卡位插入推拉桿上端的內槽內，推拉桿的3個連接凸塊分別與3個動爪下方的長條螺絲孔通過小銷釘連接固定；推拉桿穿過固定座，推拉桿的下端的卡口穿過并位于固定座外，固定座外圍的3個動爪安裝孔位分別與3片動爪下端的圓盤螺絲孔通過大銷釘固定連接，外殼連接固定座。

所述伸縮桿組件包括圓管、六方管、導向套、鎖緊螺母，外螺母，所述圓管一端和導向套的圓管端鉚合，另一端連接固定在三爪夾頭組件外殼的圓管槽內；所述導向套另一端為六方外形端；所述外螺母套在圓管上；所述導向套和部分圓管位于六方管內，鎖緊螺母位于六方管管口處；所述六方管另一端連接手柄。

作為一種優選方案，所述驅動組件包括絲桿螺母組件、行星齒輪傳動組件、線路板開關組件、電池組件組成，所述絲桿螺母組件連接三爪夾頭組件的連接桿，行星齒輪傳動組件連接絲桿螺母組件，線路板開關組件連接行星齒輪傳動組件，電池組件連接線路板開關組件；所述絲桿螺母組件位于三爪夾頭組件外殼的絲桿槽內，行星齒輪組件位于三爪夾頭組件外殼的內齒輪槽內，電池組件位于伸縮件組件的圓管內；所述驅動組件各部件的結構、安裝和功能，申請人在2020年7月21日申請的專利發明專利，申請號：2020107024854，專利名稱：一種便攜性電動撿拾器，同日申請的實用新型專利，申請號：2020214382303，專利名稱；一種新型便攜性電動撿拾器，已經詳細說明。