[發明專利]一種種植體的定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010891743.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112022387A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 易純;尹興懋;任抒欣;范敏波;魏冬豪;潘俊杰;王俊杰
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61B6/14;A61B6/03;G06T7/33;G06T7/73;G06T15/08
• 代理公司: 北京睿陽聯合知識產權代理有限公司 11758
• 代理人: 王朋飛;楊生平

本發明涉及一種種植體的定位方法、裝置、設備及存儲介質。該方法通過步驟一、對種植體的第一三維數據與掃描桿數據進行匹配，得到第二三維數據，其中，掃描桿數據為掃描桿的三維數據；步驟二、在常規植入種植體的手術前，對手術位置進行CBCT拍攝，得到醫學圖像數據；步驟三、在常規植入種植體后，插入與種植體配套的掃描桿，并進行口腔掃描，得到第三三維數據；步驟四、對第二三維數據與第三三維數據進行配準，得到第四三維數據；步驟五、對醫學圖像數據及第四三維數據進行配準，以獲得所述種植體在頜骨中的位置以及與周圍解剖結構的關系，可達到省去術后影像學檢查的步驟，減少患者放射線暴露的技術效果。

技術領域

本發明涉及口腔種植手術領域，具體涉及一種種植體的定位方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

種植臨床上，常用的影像學檢查方法有根尖片、曲面體層片、錐形束計算機體層成像技術(cone beam computed tomography，CBCT)。

其中，根尖片和曲面體層片屬于二維影像學檢查，其優點是價格較低廉、放射劑量低，但同時存在很多缺點：1、二維影像是將三維物體的形態壓縮到二維的圖像上，無法完全真實地展示植體植入區域的具體信息；2、種植術前拍攝二維影像無法具體評估患者牙槽嵴的頰舌向寬度，種植術后拍攝二維影像則無法評估種植體在頜骨中的頰舌向相對位置；3、一些研究已經證明常規的根尖片及曲面體層片存在影像上的扭轉、變形與放大。

進一步的，CBCT的運用克服了以上的缺點，CBCT圖像經過三維重建以及可視化處理后，可以清楚地顯示頜骨的牙槽嵴高度、寬度、形狀、骨缺損的準確位置、骨質密度、涉及種植的關鍵解剖結構(包括頦孔、下牙槽神經、鼻底、上頜竇底等)，另外種植體的定位導向導板也需基于CBCT的三維重建數據。然而CBCT的缺點在于放射劑量高，為30-477μSv(中位數87μSv)，雖然與傳統的頜面部CT放射劑量(2000μSv)相比減少了76.2％-98.5％，但是相比于其他影像學檢查的放射劑量(根尖片＜2μSv，曲面體層片3-24μSv)還是偏高。

一般的，種植手術的術前和術后都需要進行影像學檢查。基于各個影像學檢查的優缺點，目前種植術前的影像學檢查主要為CBCT(適用于大部分病例，包括前牙、上后牙、多牙缺失、存在水平或垂直骨缺損的病例，以及需要制作種植定位導向導板的病例等)和曲面體層片(適用于骨量充足的后牙簡單病例)。為了盡可能減少患者的放射線暴露，目前種植術后的影像學檢查主要為曲面體層片和根尖片，少數進行了上頜竇外側壁開窗植骨術的病例術后需拍CBCT。

因此，大部分的種植術后評估只能基于二維影像來分析種植體的方向以及與鄰牙的位置關系，無法觀測種植體在頜骨中的頰舌向相對位置，無法觀測種植體與關鍵解剖結構的相對三維空間位置。目前除了放射劑量較高的CBCT外，尚無工具能獲得牙種植術后種植體在頜骨中的三維位置。

發明內容

本發明的目的在于提出一種種植體的定位方法、裝置、設備及存儲介質，以省去術后影像學檢查的步驟，達到減少患者放射線暴露的技術效果。

為實現上述目的，本申請第一方面提供了一種種植體的定位方法，包括：

步驟一、對種植體的第一三維數據與掃描桿數據進行匹配，得到第二三維數據，其中，掃描桿數據為掃描桿的三維數據；

步驟二、在常規植入種植體的手術前，對手術位置進行CBCT拍攝，得到醫學圖像數據；

步驟三、在常規植入種植體后，插入與所述種植體配套的掃描桿，并進行口腔掃描，得到第三三維數據；

步驟四、對所述第二三維數據與所述第三三維數據進行配準，得到第四三維數據；

步驟五、對所述醫學圖像數據及所述第四三維數據進行配準，以獲得所述種植體在頜骨中的位置以及與周圍解剖結構的關系。

進一步的，所述步驟一，包括：