[發(fā)明專利]一種種植體的定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010891743.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112022387A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易純;尹興懋;任抒欣;范敏波;魏冬豪;潘俊杰;王俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61B6/14;A61B6/03;G06T7/33;G06T7/73;G06T15/08
• 代理公司: 北京睿陽聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11758
• 代理人: 王朋飛;楊生平

1.一種種植體的定位方法，其特征在于，包括：

步驟一、對種植體的第一三維數(shù)據(jù)與掃描桿數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到第二三維數(shù)據(jù)，其中，掃描桿數(shù)據(jù)為掃描桿的三維數(shù)據(jù)；

步驟二、在常規(guī)植入種植體的手術(shù)前，對手術(shù)位置進(jìn)行CBCT拍攝，得到醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；

步驟三、在常規(guī)植入種植體后，插入與所述種植體配套的掃描桿，并進(jìn)行口腔掃描，得到第三三維數(shù)據(jù)；

步驟四、對所述第二三維數(shù)據(jù)與所述第三三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第四三維數(shù)據(jù)；

步驟五、對所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)及所述第四三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，以獲得所述種植體在頜骨中的位置以及與周圍解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟一，包括：

獲取種植體的第一三維數(shù)據(jù)；

獲取掃描桿數(shù)據(jù)和替代體數(shù)據(jù)；

將所述第一三維數(shù)據(jù)、掃描桿數(shù)據(jù)和替代體數(shù)據(jù)匹配至同一坐標(biāo)系中；

在所述坐標(biāo)系中，使用所述第一三維數(shù)據(jù)替換所述替代體數(shù)據(jù)，得到所述種植體的第一三維數(shù)據(jù)與掃描桿數(shù)據(jù)匹配后的三維數(shù)據(jù)，作為第二三維數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述獲取種植體的第一三維數(shù)據(jù)，包括：

依據(jù)種植體的參數(shù)，構(gòu)建所述種植體的三維輪廓；

輸出所述三維輪廓的三維數(shù)據(jù)，作為所述種植體的第一三維數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述種植體的參數(shù)包括：種植體的二維外形、直徑及長度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟三，包括：

在常規(guī)植入種植體后，插入與所述種植體配套的掃描桿；

對所述掃描桿的插入位點以及近遠(yuǎn)中預(yù)置數(shù)量的牙位進(jìn)行口腔掃描，得到第三三維數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟四，包括：

將所述第二三維數(shù)據(jù)與所述第三三維數(shù)據(jù)之間相同或相似的局部區(qū)域，作為共同區(qū)域；

依據(jù)所述共同區(qū)域，將所述第二三維數(shù)據(jù)與所述第三三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，以得到第四三維數(shù)據(jù)。

7.一種種植體的定位裝置，其特征在于，包括：

匹配模塊，用于對種植體的第一三維數(shù)據(jù)與掃描桿數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到第二三維數(shù)據(jù)，其中，掃描桿數(shù)據(jù)為掃描桿的三維數(shù)據(jù)；

拍攝模塊，用于在常規(guī)植入種植體的手術(shù)前，對手術(shù)位置進(jìn)行CBCT拍攝，得到醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；

掃描模塊，用于在常規(guī)植入種植體后，插入與所述種植體配套的掃描桿，并進(jìn)行口腔掃描，得到第三三維數(shù)據(jù)；

第一配準(zhǔn)模塊，用于對所述第二三維數(shù)據(jù)與所述第三三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到第四三維數(shù)據(jù)；

第二配準(zhǔn)模塊，用于對所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)及所述第四三維數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，以獲得所述種植體在頜骨中的位置以及與周圍解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系。

8.一種種植體的定位設(shè)備，其特征在于，所述種植體的定位設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

9.一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法。