[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)質(zhì)檢方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010890625.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111967626A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡育銘;黃旭偉;鄭銀彬;蔡澤航;謝少林;余澤煌;杜逸飛;紀(jì)嘉源;王子慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東偉達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/00
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/00;G06Q30/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專(zhuān)利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 陳燁彬;盧梓雄

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)質(zhì)檢方法，依次包括如下步驟：步驟（1）分析注塑設(shè)備在注塑過(guò)程中的各個(gè)工藝參數(shù)與缺陷產(chǎn)品的缺陷對(duì)應(yīng)關(guān)系；步驟（2）按照缺陷對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行擴(kuò)展，獲得導(dǎo)致缺陷產(chǎn)品的各個(gè)工藝參數(shù)的缺陷參數(shù)范圍值；步驟（3）將得到的各個(gè)工藝參數(shù)的缺陷參數(shù)范圍值輸入上位機(jī)中；步驟（4）采集注塑設(shè)備各個(gè)實(shí)時(shí)工藝參數(shù)并反饋至上位機(jī)中，再由上位機(jī)作出判斷：若某一工藝參數(shù)處在相應(yīng)的缺陷參數(shù)范圍值內(nèi)，則上位機(jī)判斷該注塑產(chǎn)品存在相應(yīng)的缺陷，屬于缺陷產(chǎn)品；若各個(gè)實(shí)時(shí)工藝參數(shù)均處于相應(yīng)的缺陷參數(shù)范圍值之外，則上位機(jī)判斷該注塑產(chǎn)品屬于合格產(chǎn)品。本發(fā)明不僅能夠提高對(duì)注塑產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的精確性，而且可降低對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)質(zhì)檢方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的注塑產(chǎn)品質(zhì)檢是采用人工反復(fù)檢查，將其中具有缺料、飛邊、黑點(diǎn)等缺陷的不良品選出，以確保最終的注塑產(chǎn)品成品的品質(zhì)合格，質(zhì)檢后再用人工對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行分袋包裝。人工檢測(cè)容易出現(xiàn)漏選和錯(cuò)選的情況，一些不良品會(huì)因漏選流入市場(chǎng)，這樣會(huì)使產(chǎn)品的合格率下降，從其他環(huán)節(jié)又不能徹底改善，并且人工檢測(cè)會(huì)產(chǎn)生大量的人力成本。

為了解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201711328206.7的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于二次檢測(cè)的注塑產(chǎn)品智能化控制方法，包括以下步驟：S1、采集注塑產(chǎn)品的圖像信息并與預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行比較得出該注塑產(chǎn)品是否合格；S2、根據(jù)每一個(gè)注塑產(chǎn)品是否合格將其分揀至合格單元和不合格單元，并采集不合格單元內(nèi)注塑產(chǎn)品的圖像信息并得出不合格原因；S3、統(tǒng)計(jì)不合格原因并分析，基于不合格原因制定檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一個(gè)注塑產(chǎn)品進(jìn)行第二次合格性檢測(cè)。上述注塑產(chǎn)品智能化控制方法對(duì)每一個(gè)注塑產(chǎn)品均進(jìn)行兩次檢測(cè)；在第一次質(zhì)檢過(guò)程中，對(duì)每一個(gè)注塑產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、顏色、平整度進(jìn)行采集和分析，并基于分析結(jié)果制定第二次檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，使得第一次質(zhì)檢過(guò)程和第二次質(zhì)檢過(guò)程緊密結(jié)合，且第二次質(zhì)檢過(guò)程依托于第一次檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)一步提高了第二次質(zhì)檢過(guò)程的有效性，從而提高了第二次質(zhì)檢過(guò)程的精確性，保證注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

但是，上述注塑產(chǎn)品智能化控制方法是采用視覺(jué)系統(tǒng)將采集到的注塑產(chǎn)品的圖像信息并與預(yù)設(shè)的圖像信息進(jìn)行比較得出該注塑產(chǎn)品是否合格，質(zhì)檢過(guò)程中需要工人對(duì)圖像信息進(jìn)行觀察、比對(duì)，并憑借自身經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析，才能判斷出該注塑產(chǎn)品是否合格，因此這種質(zhì)檢方法對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求較高，且比對(duì)過(guò)程較為繁瑣，這不僅會(huì)產(chǎn)生大量的人工成本，而且工作效率低下。另外，這種質(zhì)檢方法是通過(guò)圖像信息比對(duì)來(lái)判斷注塑產(chǎn)品是否合格，有很大概率會(huì)發(fā)生因視覺(jué)疲勞等人工因素而造成漏選或錯(cuò)選的情況，導(dǎo)致對(duì)注塑產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的精確性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)質(zhì)檢方法，這種自動(dòng)質(zhì)檢方法不僅能夠提高對(duì)注塑產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的精確性，而且可降低對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)質(zhì)檢方法，其特征在于：依次包括如下步驟：

步驟（1）分析注塑設(shè)備在注塑過(guò)程中的各個(gè)工藝參數(shù)與缺陷產(chǎn)品的缺陷對(duì)應(yīng)關(guān)系；

步驟（2）按照缺陷對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行擴(kuò)展，獲得導(dǎo)致缺陷產(chǎn)品的各個(gè)工藝參數(shù)的缺陷參數(shù)范圍值；

步驟（3）將步驟（2）得到的各個(gè)工藝參數(shù)的缺陷參數(shù)范圍值輸入上位機(jī)中；

步驟（4）采集注塑設(shè)備在生產(chǎn)注塑產(chǎn)品過(guò)程中的各個(gè)實(shí)時(shí)工藝參數(shù)并反饋至上位機(jī)中，再由上位機(jī)對(duì)采集到的各個(gè)實(shí)時(shí)工藝參數(shù)分別與預(yù)設(shè)的相應(yīng)工藝參數(shù)的缺陷參數(shù)范圍值進(jìn)行比較并作出判斷：若某一工藝參數(shù)處在相應(yīng)的缺陷參數(shù)范圍值內(nèi)，則上位機(jī)判斷該注塑產(chǎn)品存在相應(yīng)的缺陷，屬于缺陷產(chǎn)品；若各個(gè)實(shí)時(shí)工藝參數(shù)均處于相應(yīng)的缺陷參數(shù)范圍值之外，則上位機(jī)判斷該注塑產(chǎn)品屬于合格產(chǎn)品；

步驟（5）分揀機(jī)械手將上位機(jī)判斷出的缺陷產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至廢品區(qū)域中，將上位機(jī)判斷出的合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至合格品區(qū)域中。