[發明專利]一種電子電器生產用良品檢測用擺桿和使用方法有效
| 申請號: | 202010889962.2 | 申請日: | 2020-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN112141658B | 公開(公告)日: | 2022-03-29 |
| 發明(設計)人: | 趙安東 | 申請(專利權)人: | 南京雷石電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/22 | 分類號: | B65G47/22;B65G47/74;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/34 |
| 代理公司: | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 竇賢宇 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子電器 生產 用良品 檢測 用擺桿 使用方法 | ||
1.一種電子電器生產用良品檢測用擺桿,包括送料盤(1)和擺動機構(4),其特征在于:所述送料盤(1)的底端面設有支撐柱(12),所述支撐柱(12)的頂端面中心內嵌有伺服電機(15),所述擺動機構(4)包括有擺桿(41)、若干個吊桿(44)和若干個導向套筒(42),所述伺服電機(15)通過動力軸轉動貫穿送料盤(1),且與擺動機構(4)的擺桿(41)底端面中心位置連接,所述送料盤(1)徑向側壁對稱開設有兩個導料缺口,且兩個導料缺口的開口處分別連接有第一導料板(2)和第二導料板(3),所述送料盤(1)徑向側壁對稱開設有兩個分類排料缺口;
所述擺桿(41)的兩端與送料盤(1)的內腔徑向側壁轉動貼合,所述擺桿(41)底端面開設有若干個均勻間隔分布的矩形缺口(43),每個所述吊桿(44)通過銷軸鉸接在每個矩形缺口(43)的內腔兩側側壁之間,每個所述導向套筒(42)均轉動套接在每個吊桿(44)的外壁,且每根吊桿(44)的底端面均設有防止導向套筒(42)掉落的限位盤(45),每個所述矩形缺口(43)的內腔側壁內嵌有用于吸附吊桿(44)的第一電磁鐵(47),每根所述吊桿(44)的頂端側壁均設有弧形導向桿(48),每根所述弧形導向桿(48)的尖端均固定設有鐵質球型塊(49),每個所述矩形缺口(43)的內腔頂端均開設有與每根弧形導向桿(48)和鐵質球型塊(49)自由滑動的弧形槽(410),每個所述弧形槽(410)的內腔遠離開口的一側側壁設有第二電磁鐵(411);
每個所述第一電磁鐵(47)和每個第二電磁鐵(411)均通過導線連接有繼電器(412),所述繼電器(412)通過導線連接有MCU(413),每個所述吊桿(44)的外壁底端均內嵌有與導向套筒(42)的內腔側壁貼合的壓力傳感器(46),每個所述壓力傳感器(46)的信號輸出端口均與MCU(413)的信號輸入端口連接。
2.根據權利要求1所述的一種電子電器生產用良品檢測用擺桿,其特征在于:所述第一導料板(2)和第二導料板(3)的兩側側壁均同體折彎90度設有限位擋板。
3.根據權利要求1所述的一種電子電器生產用良品檢測用擺桿,其特征在于:所述第一導料板(2)、送料盤(1)和第二導料板(3)從左到右依次分布,且均向右下方傾斜30度設置,所述第一導料板(2)、送料盤(1)和第二導料板(3)的上端面均內嵌有若干個均勻間隔分布,且可自由轉動的鋼珠。
4.根據權利要求1所述的一種電子電器生產用良品檢測用擺桿,其特征在于:兩個所述分類排料缺口的開口處分別連接有排料板(11),兩個所述排料板(11)與送料盤(1)的底端面之間的夾角均為120度。
5.根據權利要求1所述的一種電子電器生產用良品檢測用擺桿,其特征在于:所述支撐柱(12)的底端面設有安裝盤(13),所述安裝盤(13)的邊緣位置開設有若干根均勻間隔分布的安裝孔(14)。
6.采用權利要求1所述的一種電子電器生產用良品檢測用擺桿的擺動方法,其具體步驟為:
A1、利用螺栓貫穿安裝盤(13)的每個安裝孔(14),便于將支撐柱(12)固定在質檢裝置的檢測口下方,將待質檢的電子電器擺放第一導料板(2)上,利用質檢裝置對途徑檢測口的電子電器進行檢測;
A2、然后途徑送料盤(1)根據檢測裝置來控制伺服電機(15)控制擺動機構(4)的擺桿(41)的轉向,即當電子電器檢測為不合格時,檢測裝置對不合格產品進行分類,電子電器接觸到若干個導向套筒(42)外壁,若干個導向套筒(42)可圍繞對應的每根吊桿(44)自由轉動,通過伺服電機(15)帶動擺桿(41)在送料盤(1)的內腔轉動,可分別不同不合格的產品分別導向送料盤(1)的分類排料缺口并沿著對應的排料板(11)導出,以便于后期集中處理;
A3、而合格的產品,伺服電機(15)不發生轉動,合格的電子電器與導向套筒(42)外壁轉動接觸時,會觸發對應的吊桿(44)外壁底端的壓力傳感器(46),壓力傳感器(46)將感應到的壓力信號值發送至MCU(413),MCU(413)通過繼電器(412)斷開第一電磁鐵(47)的電路,而連接第二電磁鐵(411)的電路,使得第二電磁鐵(411)得電后對鐵質球型塊(49)吸附,使得弧形導向桿(48)沿著弧形槽(410)內腔滑動,使得吊桿(44)圍繞銷軸在對應的矩形缺口(43)的內腔發生轉動,使得導向套筒(42)收納至矩形缺口(43)的內腔后與擺桿(41)齊平,這樣就可以使得合格的電子電器穿過被收納的導向套筒(42)的下方,最終通過第二導料板(3)導出。
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