[發明專利]一種皮帶扣自動刮披鋒機

在審

• 申請號: 202010888588.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111843500A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 寧浩南
• 申請（專利權）人: 東莞市克諾五金有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/03;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 白利霞

本發明公開了一種皮帶扣自動刮披鋒機，包括機架；在所述機架上設置有上料輸送帶、上料定位機構、上料轉移機構、物料夾取機構、物料固定機構、刮削機構、鉆孔機構和下料機構；所述上料定位機構安裝在所述上料輸送帶的出料端，所述上料轉移機構安裝在所述上料定位機構的側邊，所述物料夾取組件安裝在所述上料轉移機構的側邊，所述物料固定機構安裝在所述物料夾取機構的下方，所述刮削機構和所述鉆孔機構均安裝在所述物料固定機構的側邊，本發明由多個自動化機構組成，可自動完成皮帶扣的輸送、轉移和裝夾，并通過刮削機構及鉆孔機構實現皮帶扣底部兩側的輪廓處及兩側的安裝孔的毛刺披鋒處理，并以此代替人工，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及皮帶扣生產領域，具體涉及一種皮帶扣自動刮披鋒機。

背景技術

目前的皮帶扣由壓鑄機剛生產出來時，其各個合模線處存在很多毛刺與披鋒，如皮帶扣底部兩側的曲線輪廓處及安裝孔處，均存在有毛刺及披鋒，為了保證產品的生產質量，因此需要對這些毛刺披鋒進行清理。

現有技術中，皮帶扣的毛刺披鋒處理大多都是由人工來進行，需要工人用刮刀與鉆頭一件件手動加工處理，而這種生產，存在工作效率低、工人工作強度大的問題，且由工人進行毛刺披鋒清理時，由于皮帶扣都堆積在一起，因此還存在占地面積大，工作不方便的弊端。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種皮帶扣自動刮披鋒機，以達到對皮帶扣底部兩側的輪廓處及兩側的安裝孔進行毛刺披鋒處理、并提高生產效率的目的。

本發明采用的技術方案為：一種皮帶扣自動刮披鋒機，包括機架；在所述機架上設置有用于輸送待處理的皮帶扣的上料輸送帶、用于接收上料輸送帶上的皮帶扣并對皮帶扣進行定位的上料定位機構、用于夾取上料定位機構上的皮帶扣的上料轉移機構、用于夾取上料轉移機構上的皮帶扣并放置到物料固定機構上的物料夾取機構、用于承接物料夾取機構放置過來的皮帶扣并對皮帶扣進行固定的物料固定機構、用于對物料固定機構上的皮帶扣的邊緣位置進行毛刺披鋒處理的刮削機構、用于對物料固定機構上的皮帶扣的安裝孔位置進行毛刺披鋒處理的鉆孔機構、和用于承接物料夾取機構上完成毛刺披鋒處理的皮帶扣的下料機構。

進一步地，所述上料定位機構包括用于接收上料輸送帶上的皮帶扣的固定臺、用于間隔分開固定臺的皮帶扣的上料組件、和用于對間隔分開后的皮帶扣進行定位的定位組件；所述固定臺安裝在所述機架上，并連接于所述上料輸送帶的出料端；所述上料組件安裝在所述固定臺上，所述定位組件安裝在所述固定臺機架上。

進一步地，所述上料組件包括第一上料氣缸、固定塊、第二上料氣缸和移動件；所述固定塊滑動安裝在所述固定臺的下端面處；所述第一上料氣缸安裝在所述固定臺的下端面處，且第一上料氣缸的輸出桿與所述固定臺連接；所述移動件滑動安裝在所述固定塊上；所述第二上料氣缸安裝所述固定臺上，且第二上料氣缸的輸出桿與所述固定塊連接；

所述定位組件包括定位旋轉氣缸和定位桿；所述定位旋轉氣缸安裝在所述上料輸送帶側邊的機架上，所述定位桿安裝在所述定位旋轉氣缸上。

進一步地，所述物料夾取機構包括第一夾取驅動組件、第二夾取驅動組件和三個用于夾取皮帶扣的夾取機械手；所述第一夾取驅動組件安裝在所述機架上，所述第二夾取驅動組件滑動安裝在所述第一夾取驅動組件上，三個所述夾取機械手均勻安裝在所述第二夾取驅動組件上。

進一步地，所述第一夾取驅動組件包括安裝架、第一夾取氣缸、第一滑塊和第一滑軌；所述安裝架安裝在所述機架上，所述第一滑軌安裝在所述安裝架上，所述第一滑塊滑動安裝在所述第一滑軌上；所述第一夾取氣缸安裝在所述安裝架上，且第一夾取氣缸的輸出桿與所述第二夾取驅動組件連接；