[發明專利]一種減速電機

有效

• 申請號: 202010884977.X
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112003495B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 莊肖波;楊瑜;金晶;鄭曉東
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種減速電機，其特征在于，從下至上依次包括電機層、一級齒輪層和二級齒輪層，在二級齒輪層上表面開設有輸出軸孔，輸出軸與輸出軸孔通過軸承配合并穿過輸出軸孔，三層之間通過螺栓依次固定，電機層包括外殼一，外殼一的側壁上開設有限位槽；電機設置在外殼一內，所述電機包括電機本體，其底部固定有底板，在電機側壁上設置有與限位槽相配合的限位塊；在底板的下部設置有壓電驅動結構，用于帶動電機上下移動；

第一腔室由外殼一的上部及外殼二圍成，電機軸穿過外殼一進入到第一腔室內；電機軸的末端連接有離合下齒輪，電機軸的中部設置有主動齒輪，主動齒輪與第一從動齒輪組的大齒輪嚙合，第一從動齒輪組帶動第二從動齒輪組轉動，第二從動齒輪組將扭矩輸出到輸出軸；第一腔室的上壁上開設有孔，所述孔供離合下齒輪通過；

外殼三為二級齒輪層的殼體，外殼二為一級齒輪層的殼體，外殼三與外殼二之間形成第二腔室和第三腔室；第二腔室內設置有二級變速齒輪，二級變速齒輪的下表面與外殼二之間設置有平面軸承，用于穩定二級變速齒輪；在二級變速齒輪的下表面設置有離合上齒輪，離合上齒輪與離合下齒輪的軸線在同一條直線上，且二者可嚙合連接；電機上升帶動電機軸上升，主動齒輪與第一從動齒輪組的大齒輪分離，離合上齒輪與離合下齒輪嚙合，二級變速齒輪通過中間齒輪帶動第一從動齒輪組的小齒輪轉動，第一從動齒輪組帶動第二從動齒輪組轉動，進而將扭矩輸出到輸出軸。

2.?根據權利要求1所述的一種減速電機，其特征在于，所述外殼一被分割成電控原件室和電機室，電機設置在電機室內；電機側面的前后左右四個方向上分別固定有限位塊，在電機室的四個側壁上設置有與限位塊配合的限位槽，限位塊可在限位槽內上下移動。

3.根據權利要求1所述的一種減速電機，其特征在于，壓電驅動結構由設置在套筒內的壓電疊堆驅動，壓電疊堆的上部通過轉軸連接有杠桿，在杠桿靠套筒的位置設置有柔性支撐桿，杠桿末端設置有滾輪，所述滾輪與底板的下表面接觸；壓電疊堆在電壓信號的驅動下做伸長或收縮形變，使用杠桿結構將壓電疊堆的形變量放大，進而為電機提供升降空間。

4.根據權利要求3所述的一種減速電機，其特征在于，壓電驅動結構有四組，所述滾輪與底板的四個接觸點分布在正方形的四個頂點上。

5.根據權利要求1所述的一種減速電機，其特征在于，壓電驅動結構包括四個壓電疊堆，其固定在底板下側，在電壓信號的控制下帶動電機的升降。

6.根據權利要求1所述的一種減速電機，其特征在于，電機軸穿過外殼一處設置有第一軸承，在電機軸的下半段的外表面上設置有外齒，在第一軸承的內圈的內側設置有與所述外齒配合的內齒，所述外齒與內齒嚙合且可做軸向的相對運動。

7.根據權利要求1所述的一種減速電機，其特征在于，外殼一內的電控原件室和電機室連通，在外殼一左右兩側的壁面上開設有通風口，限位塊與限位槽的組合為兩組，分別設置在電機及外殼一的前后兩側。

8.根據權利要求7所述的一種減速電機，其特征在于，轉軸穿過外殼二和外殼一的上壁面延伸到電控原件室內，其末端連接有風扇齒輪組，其帶動風扇轉動，所述風扇齒輪組固定在電控元件室內設置的支架上。