[發(fā)明專利]一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010883221.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111941381B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳誠;潘勁松;郭靖;楊振偉;王亦陳;陳炳海;張淏凌;呂健
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司興化市供電分公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25B27/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 楊本官

1.一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，包括活動板（1）和固定板（4），活動板（1）和固定板（4）的截面呈L形，還包括用于連接活動板（1）和固定板（4）的連接軸（3）、設(shè)于活動板（1）和固定板（4）之間的復(fù)位彈簧片（2）、固定設(shè)置在固定板（4）后側(cè)的轉(zhuǎn)軸架（5）、連接桿（7）以及用于連接轉(zhuǎn)軸架（5）與連接桿（7）的轉(zhuǎn)軸（8）；

所述活動板（1）的拐角處通過連接軸（3）鉸接在固定板豎臂（4a）的頂端，以使活動板（1）可擺動的倒扣在固定板（4）上形成鉗狀結(jié)構(gòu)，固定板豎臂（4a）是指固定板（4）的豎向板面；活動板豎臂（1a）位于固定板豎臂（4a）外側(cè)，復(fù)位彈簧片（2）設(shè)置于固定板豎臂（4a）與活動板豎臂（1a）之間；所述活動板豎臂（1a）是指活動板（1）的豎向板面；

固定板豎臂（4a）外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸架（5），轉(zhuǎn)軸架（5）包括兩個分別位于活動板豎臂（1a）兩側(cè)的支架（5a），轉(zhuǎn)軸（8）穿插在兩個支架（5a）之間；

所述連接桿（7）包括頂端的凸輪結(jié)構(gòu)（7a）以及位于凸輪結(jié)構(gòu)（7a）下側(cè)的連接筒（7b），所述活動板豎臂（1a）緊貼凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪面，所述凸輪結(jié)構(gòu)（7a）的近端朝上以使連接桿（7）向外擺動時，活動板豎臂（1a）與固定板豎臂（4a）之間的夾角在復(fù)位彈簧作用下變大；所述凸輪結(jié)構(gòu)（7a）的遠(yuǎn)端朝下以使連接桿（7）向內(nèi)擺動時，活動板豎臂（1a）與固定板豎臂（4a）之間的夾角變小；

所述地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手使用方法如下：

用于拆除損壞的驅(qū)鳥器的步驟，具體而言：向內(nèi)推絕緣操作桿使活動板在凸輪結(jié)構(gòu)的作用下張開，使活動板和固定板開口擴(kuò)張，之后卡在損壞的驅(qū)鳥器上，釋放絕緣操作桿，使活動板在復(fù)位彈簧片的作用下與固定板開口靠近，用套筒扳手配合拆下?lián)p壞的驅(qū)鳥器固定螺栓，向橫擔(dān)的橫向側(cè)方移動絕緣操作桿，損壞的驅(qū)鳥器與橫擔(dān)脫離，完成驅(qū)鳥器拆除工作；

用于安裝新驅(qū)鳥器的步驟，具體而言，向內(nèi)推絕緣操作桿，使活動板和固定板在凸輪結(jié)構(gòu)的作用下張開，將新的驅(qū)鳥器放置在固定板和活動板之間上，釋放絕緣操作桿，使活動板和固定板在復(fù)位彈簧片的作用下實現(xiàn)閉合，新的驅(qū)鳥器被卡在活動板和固定板的橫臂之間，手持絕緣操作桿，將新驅(qū)鳥器的水平安裝槽對準(zhǔn)橫擔(dān)，水平方向推，橫擔(dān)被嵌入到驅(qū)鳥器的水平安裝槽內(nèi)并靠緊，此時使用套筒扳手操作驅(qū)鳥器固定螺栓，將驅(qū)鳥器固定安裝在橫擔(dān)上，此時，機(jī)械手也隨著驅(qū)鳥器被固定在橫擔(dān)上，向內(nèi)推絕緣操作桿，活動板在凸輪結(jié)構(gòu)的作用下實現(xiàn)張開，向橫擔(dān)的橫向水平側(cè)方移動絕緣操作桿，將機(jī)械手與驅(qū)鳥器脫離，驅(qū)鳥器安裝工作完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，活動板橫臂（1b）末端向下彎折延伸形成爪狀結(jié)構(gòu)，固定板橫臂（4b）末端向上延伸形成爪狀結(jié)構(gòu)，兩處爪狀結(jié)構(gòu)相對設(shè)置以可從上下方扣住驅(qū)鳥器，活動板橫臂（1b）是指活動板（1）的橫向板面，固定板橫臂（4b）是指固定板（4）的橫向板面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，活動板橫臂（1b）中間設(shè)置有U型的上避空槽（1c），固定板橫臂（4b）中間相應(yīng)設(shè)置有U型的下避空槽（4c），所述活動板橫臂（1b）是指活動板（1）的橫向板面，所述固定板橫臂（4b）是指固定板（4）的橫向板面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，所述活動板（1）和固定板（4）為金屬鈑金材料制成，所述活動板（1）為鈍角結(jié)構(gòu)，所述固定板（4）為直角結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，還包括絕緣操作桿（9），所述絕緣操作桿（9）從下側(cè)插入連接筒（7b）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，所述絕緣操作桿（9）中設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有拉繩，所述固定板（4）下側(cè)設(shè)置有拉耳（4d），拉繩的上端穿出絕緣操作桿（9）后連接在拉耳（4d）上，拉繩的下端從絕緣操作桿下端伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種地電位驅(qū)鳥器拆裝用機(jī)械手，其特征在于，所述固定板豎臂（4a）外側(cè)設(shè)置有彈簧片安裝槽（4e），所述復(fù)位彈簧片（2）設(shè)置于彈簧片安裝槽（4e）中。