[發明專利]風機停機狀態參數的獲取方法、系統、設備和介質

在審

• 申請號: 202010881230.9
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112096566A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 周華;王海洋;蘇航
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: F03D9/25
• 分類號: F03D9/25;F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

沿停止在倒“Y”狀態的所述風機的塔柱，以及由所述風機的支撐面至所述風機機艙的方向，對所述風機進行掃描，以得到同一幀點云圖像中的位于塔柱兩側的葉片點云信息和塔柱點云信息；

對同時獲得的所述葉片點云信息和所述塔柱點云信息進行點云聚類，以獲得每個點云信息的中心點的坐標信息；

繼續沿所述塔柱對風機進行掃描，直至獲取所述輪轂的點云信息，并對所述輪轂的點云信息進行點云聚類，以得到輪轂中心點的坐標信息；

利用所有中心點的坐標信息建立三角關系，以計算得到所述風機停機狀態參數。

2.如權利要求1所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，風機的葉片停止時，位于所述風機的機艙頂部的葉片的軸線與所述塔柱的軸線之間的夾角處于-30°～30°之間。

3.如權利要求1所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，在進行點云聚類時，至少從第6幀同時獲得所述葉片點云信息和所述塔柱點云信息的點云圖像開始。

4.如權利要求1所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，所述風機停機狀態參數的風機停機角度通過如下公式計算得到：

其中：

α表示風機停機角度；

AD表示在面向風輪面時，塔柱左側葉片上獲取的葉片點云信息的中心點到掃描位置的間距；

BD表示在面向風輪面時，塔柱右側葉片上獲取的葉片點云信息的中心點到掃描位置的間距。

5.如權利要求4所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于：所述風機停機狀態參數的塔柱高度通過如下公式計算得到：

H＝CD+H_D；

其中，

H表示塔柱的高度；

H_D表示掃描位置的高度。

6.如權利要求4所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，利用攜帶激光雷達的無人機對所述風機進行掃描。

7.如權利要求6所述的風機停機狀態參數的獲取方法，其特征在于，當AD之間的連線與BD之間的連線相互垂直時，將所述無人機的偏航角作為所述風機停機狀態參數中的風輪朝向。

8.一種風機停機狀態參數的獲取系統，用于實現權利要求1至7中任一項所述的風機停機狀態參數的獲取方法的步驟，其特征在于，所述系統包括：

數據掃描模塊，用于沿停止在倒“Y”狀態的所述風機的塔柱，以及由所述風機的支撐面至所述風機機艙的方向，對所述風機進行掃描，以得到同一幀點云圖像中的位于塔柱兩側的葉片點云信息和塔柱點云信息；以及

還用于繼續沿所述塔柱對風機進行掃描，直至獲取所述輪轂的點云信息；

數據處理模塊，用于對同時獲取的所述葉片信息和所述塔柱點云信息，以及所述輪轂的點云信息進行聚類，已分別得到每個點云信息的中心點的坐標信息；

參數計算模塊，用于利用所有中心點的坐標信息建立三角關系，以計算得到所述風機停機狀態參數。

9.一種風機停機狀態參數的獲取設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的風機停機狀態參數的獲取方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的風機停機狀態參數的獲取方法的步驟。