[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 202010879008.5
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN114104255A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王天昊;彭斌;胡家祺
• 申請（專利權）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C11/28;B64D27/24;B64D47/08;B64D47/00;H01M50/249;H01M50/244
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 柳巖

本申請公開一種無人機，包括：機頭區、機尾區、電池倉、云臺相機模組、傳感器模組、電池和兩個機臂。電池倉形成在所述機頭區和所述機尾區之間，云臺相機模組設置在所述機頭區，傳感器模組設置在所述機尾區，電池可拆卸的安裝在所述電池倉內，兩個所述機臂均可活動地連接在所述機頭區或電池倉兩側。本申請的無人機為小型化的雙翼無人機，兩個機臂可折疊設置，該無人機結構小巧，功能模塊多，可以執行拍攝任務。本申請無人機的云臺相機模組和傳感器模組通過電池倉隔開，避免了云臺相機模組對傳感器模組的信號干擾，使得無人機的飛控端能及時準確的獲取到自身狀態參數。

技術領域

本申請涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

目前，無人機技術發展越來越快，其在航拍、監測和偵察等方面的應用越發普遍和迫切。

現在市場上的無人機，當體積較大時，槳葉跨度大，不適合近距離飛行，因此不具有室內飛行能力，使用受到了限制。市面上已銷售的微型四旋翼無人機，尺寸較小，折疊后的尺寸在大致在500cm^2以下，其難以安裝GPS等傳感器，也不能夠安裝云臺相機模組，且其電池容量小，飛行時間在10min以下。

當無人機尺寸較小時，若在無人機上裝載云臺相機模組和傳感器模組，且兩者位置靠近時，則云臺相機模組內的線路會干擾傳感器模組內的各傳感器模塊的感應信號，使得無人機的飛控端不能夠及時準確地獲得本機的狀態信息，不利于無人機本機的自動化控制，也存在不能夠及時給用戶反饋無人機本機狀態信息或反饋錯誤信息給用戶的情況，嚴重影響用戶體驗。

發明內容

本申請提供一種無人機，結構小巧，功能多，可執行高清拍攝任務。

上述目標和其他目標將通過獨立權利要求中的特征來達成。進一步的實現方式在從屬權利要求、說明書和附圖中體現。

本公開實施例提供了一種無人機，包括：

機頭區；

機尾區；

電池倉，所述電池倉形成在所述機頭區和所述機尾區之間；

云臺相機模組，所述云臺相機模組設置在所述機頭區；

傳感器模組，所述傳感器模組設置在所述機尾區；

電池，所述電池可拆卸的安裝在所述電池倉內；

兩個機臂，兩個所述機臂均可活動地連接在所述機頭區或電池倉兩側。

可選的，所述機頭區內設置有轉軸，所述機頭區位于所述電池倉的兩側分別設置有連接面，所述連接面上設置有連接孔；

所述機臂的端部設置有軸套，所述軸套穿過所述連接孔，與所述轉軸樞接。

可選的，所述軸套外壁上設置有限位凹槽；

所述機頭區內設置有彈性限位件；所述彈性限位件彈性抵頂于所述軸套的外壁；

在所述機臂轉動的過程中，所述彈性限位件插入于所述限位凹槽內以限定所述機臂的位置。

可選的，所述機尾區具有傳感器倉，所述傳感器模組設置在所述傳感器倉內。

可選的，所述傳感器模組通過緩沖部件安裝于所述傳感器倉內。

可選的，所述傳感器倉內設置有支撐臂；

所述緩沖部件包括橡膠帶，所述橡膠帶套設于所述傳感器模組；

所述橡膠帶具有連接孔，所述橡膠帶通過所述連接孔套設在所述支撐臂上。

可選的，所述無人機還包括底部區，所述底部區位于所述電池倉下方，所述底部區設置有無人機的電路板。

可選的，所述無人機包括上殼和下殼；