[發(fā)明專利]一種上料裝置及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010878864.9
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111908025B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏洪波;章峻銘
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市瑞達機械有限公司
• 主分類號: B65G15/48
• 分類號: B65G15/48;B65G15/58;B65G47/22;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種上料裝置，包括機架、傳輸帶以及驅(qū)動機構(gòu)，機架設(shè)有取件位，機架設(shè)有導(dǎo)向板以及定位板，傳輸帶設(shè)有多條，導(dǎo)向板貫穿設(shè)有滑移槽，機架包括緊固件；一種上料裝置控制系統(tǒng)，包括：上料檢測模塊、處理控制模塊、延時執(zhí)行模塊、下料狀態(tài)檢測模塊、燈光指示模塊、壓力檢測模塊，下料狀態(tài)檢測模塊耦接有定時模塊，處理控制模塊耦接有無線發(fā)射模塊。本申請具有自動化程度高，對工件的上料效率高，對人員的安全度較高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在金屬工件加工技術(shù)領(lǐng)域，通常采用機械手將擺放在固定位置的金屬工件進行抓取，放入加工設(shè)備進行加工，金屬工件的擺放通常由人員手動進行擺放。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為存在有人工擺放金屬工件的上料效率較低、由于與機械手近距離接觸危險度高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高金屬工件的上料效率，本申請?zhí)峁┮环N上料裝置及其控制系統(tǒng)。

本申請?zhí)峁┑囊环N上料裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種上料裝置，包括機架、傳輸帶以及驅(qū)動傳輸帶傳動的驅(qū)動機構(gòu)，所述傳輸帶為金屬傳輸帶，所述機架設(shè)有取件位，所述取件位靠近傳輸帶的端部，所述機架設(shè)有導(dǎo)向板以及定位板，所述導(dǎo)向板于傳輸帶的兩側(cè)均設(shè)置有一塊，兩塊所述導(dǎo)向板相對的兩側(cè)壁用于與工件的背向兩側(cè)壁相貼對其進行導(dǎo)向，所述定位板靠近傳輸帶的端部以用于與工件沿傳輸方向的端部相抵將其準確限制在取件位上。

通過采用上述技術(shù)方案，屬傳輸帶表面的摩擦力較低，工件通過傳輸帶并受導(dǎo)向板的導(dǎo)向傳輸至取件位處，并與定位板相抵，之后由于定位板對工件的限位傳輸帶不再帶動工件移動，使得工件的位置被限定在取件位上，便于外部適配機械手對取件位上的工件進行拿取，無需人員手動將工件放置在取件位上，自動化程度高，提高了工件上料效率，并使人員能與機械手保持較遠的距離，從而進一步保障人員的人身安全。

優(yōu)選的，所述傳輸帶設(shè)有多條，多條傳輸帶按高度位置被劃分為多組傳輸組，每組所述傳輸組均包括若干條沿同一水平方向間隔分布的傳輸帶。

通過采用上述技術(shù)方案，多條傳輸帶的設(shè)置使得本上料裝置對工件的上料效率進一步提高，傳輸組沿豎直方向分布的設(shè)置使本上料裝置所占據(jù)的空間減少。

優(yōu)選的，多組所述傳輸組中傳輸帶的長度尺寸由下至上依次減小以避讓外部機械手拿取工件。

通過采用上述技術(shù)方案，多組傳輸組中傳輸帶的長度尺寸由下至上依次減小使得每條傳輸帶所對應(yīng)的取件位均能夠凸出本上料裝置，使外部機械手能夠避開上方的傳輸帶與取件位拿取工件，便于機械手對工件進行抓取。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板貫穿設(shè)有供其在機架上滑動的滑移槽，所述導(dǎo)向板的滑動方向沿傳輸帶的寬度方向，所述機架包括用于穿過滑移槽以對導(dǎo)向板進行緊壓固定的緊固件。

通過采用上述技術(shù)方案，人員可根據(jù)工件的寬度對導(dǎo)向板的位置進行滑移調(diào)整，使其能夠與傳輸?shù)墓ぜ叽缦噙m配。

第二方面，本申請還提供一種上料裝置控制系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

一種上料裝置控制系統(tǒng)，包括：

上料檢測模塊，固定于機架上用于檢測傳輸帶起始端的工件是否放置就位并根據(jù)檢測結(jié)果輸出上料檢測電平信號；

處理控制模塊，耦接于所述上料檢測模塊以接收上料檢測電平信號輸出第一控制信號；

以及延時執(zhí)行模塊，耦接于所述處理控制模塊以接收第一控制信號做出驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)運行并維持其在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)持續(xù)運轉(zhuǎn)的響應(yīng)，以將工件傳輸入取件位。