[發(fā)明專利]一種基于地磁傳感器的車輛稱重裝置及車輛檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010878040.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112419742A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張冉;何佳歡;顧卡杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大榭招商國(guó)際碼頭有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/042
• 分類號(hào): G08G1/042;G01G19/02
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

本發(fā)明公開了一種基于地磁傳感器的車輛稱重裝置及車輛檢測(cè)方法；稱重裝置包括設(shè)置于地面的地磁傳感器和信號(hào)處理模塊，所述地磁傳感器置于地磅后方，當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞲袘?yīng)到車輛通過(guò)后，觸發(fā)地磅讀取數(shù)據(jù)；地磁傳感器利用三軸磁阻傳感器的磁場(chǎng)檢測(cè)原理，提取集卡磁場(chǎng)分布特征，由信號(hào)處理模塊進(jìn)行車輛檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)到車輛完整通過(guò)后，再觸發(fā)地磅數(shù)據(jù)上傳至信號(hào)處理模塊，由信號(hào)處理模塊進(jìn)行顯示。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)集裝箱準(zhǔn)確稱重，提高集卡出閘稱重的準(zhǔn)確性，從而提升出閘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛稱重裝置和車輛檢測(cè)方法，尤其涉及一種基于地磁傳感器的車輛稱重裝置及車輛檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

根據(jù)海關(guān)監(jiān)管要求，集裝箱碼頭在集卡提箱出閘時(shí)，需地磅稱重以防所提集裝箱內(nèi)攜帶走私物品。地磅稱重要求集卡完全停在地磅上以保證稱重的準(zhǔn)確性，而當(dāng)前稱重?zé)o法判斷車輛是否完全停在地磅上時(shí)，造成稱重不準(zhǔn)，當(dāng)提箱重量不滿足海關(guān)要求，集卡需退回場(chǎng)地進(jìn)行附加作業(yè)，該操作會(huì)影響出閘效率。

目前自動(dòng)出閘系統(tǒng)主要由攝像頭識(shí)別到集裝箱從而觸發(fā)地磅讀取數(shù)據(jù)，但無(wú)法判斷停車位置是否準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種基于地磁傳感器的車輛稱重裝置，實(shí)現(xiàn)集裝箱準(zhǔn)確稱重，提高集卡出閘稱重的準(zhǔn)確性，從而提升出閘效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：一種基于地磁傳感器的車輛稱重裝置，包括設(shè)置于地面的地磁傳感器和信號(hào)處理模塊，所述地磁傳感器置于地磅后方，當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鞲袘?yīng)到車輛通過(guò)后，觸發(fā)地磅讀取數(shù)據(jù)；地磁傳感器利用三軸磁阻傳感器的磁場(chǎng)檢測(cè)原理，提取集卡磁場(chǎng)分布特征，由信號(hào)處理模塊進(jìn)行車輛檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)到車輛完整通過(guò)后，再觸發(fā)地磅數(shù)據(jù)上傳至信號(hào)處理模塊，由信號(hào)處理模塊進(jìn)行顯示。

優(yōu)選地，所述地磁傳感器的中心位置在地磅對(duì)稱軸延長(zhǎng)線上。

優(yōu)選地，所述地磁傳感器的中心點(diǎn)與地磅后側(cè)邊緣的距離，小于各類型集卡后輪到拖板尾部的最小值。

上述的稱重裝置的車輛檢測(cè)方法，包括步驟a，連續(xù)獲取傳感器三軸磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)，采樣頻率fs，保證每輛車通過(guò)至少采集fs個(gè)采樣點(diǎn)；步驟b，對(duì)三軸數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，取模處理；步驟c，計(jì)算預(yù)處理后信號(hào)的變化量；步驟的d，利用波形檢測(cè)判斷是否為有車狀態(tài)；步驟e，車輛觸發(fā)后，判斷變化量的絕對(duì)值和閾值D_T1的大小關(guān)系；步驟f，判斷車輛是否穩(wěn)定；步驟g，確定車輛停穩(wěn)在地磅上，觸發(fā)地磅讀取數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟a中，兩輛車車通過(guò)的時(shí)間間隔為，其中，V為車速，L為車長(zhǎng)，D為車距；V為車速和D為車距由具體場(chǎng)地限定。

優(yōu)選地，所述步驟b中，三軸磁場(chǎng)矢量M(n)＝[x(n),y(n),z(n)]，x軸方向?yàn)檐囕v行駛方向，z軸方向?yàn)榇怪庇诘孛娣较颍瑈軸方向?yàn)榇怪?x,z)平面方向；所述步驟b中包括提取特征值，所述特征值為車輛經(jīng)過(guò)導(dǎo)致磁場(chǎng)矢量的2-范數(shù)，即矢量長(zhǎng)度；或?yàn)樘崛∪S磁場(chǎng)變化值用于輔助判斷；或選擇x、z軸矢量的2- 范數(shù)，

優(yōu)選地，所述步驟c中，選取信號(hào)變化量Δm(n)＝abs[m(n)-m(n-1)]，進(jìn)行平滑處理，處理結(jié)果記為

優(yōu)選地，所述步驟d中，連續(xù)A個(gè)點(diǎn)變化量的絕對(duì)值大于閾值D_T判定車輛觸發(fā)，地磁傳感器是否有車狀態(tài)判斷方法，1是有車，0是無(wú)車：

優(yōu)選地，所述步驟e中，車輛觸發(fā)后，出現(xiàn)連續(xù)B個(gè)點(diǎn)變化量的絕對(duì)值小于閾值D_T1狀態(tài)穩(wěn)定，

優(yōu)選地，所述步驟f中，穩(wěn)定磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與環(huán)境值差值大于D_M車輛停錯(cuò)位，穩(wěn)定磁場(chǎng)數(shù)據(jù)與環(huán)境值差值小于D_M車輛經(jīng)過(guò)可以觸發(fā)地磅檢測(cè)，為了適應(yīng)集卡檢測(cè)同時(shí)補(bǔ)入波形檢測(cè)，主要利用峰谷值檢測(cè)；e(n)為環(huán)境變量，環(huán)境變量在無(wú)檢測(cè)或車輛停車時(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。