[發(fā)明專利]基于VR-Force和OPNET的聯(lián)合仿真系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010874430.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112115589B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張周;仲健;吉志海;王彤彤;桑瑋;閆野
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院;天津（濱海）人工智能軍民融合創(chuàng)新中心
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;H04L12/24
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種基于VR-Force和OPNET的聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括通過以太網(wǎng)相連的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一個(gè)消息處理服務(wù)器，其中第一計(jì)算機(jī)上設(shè)置VR-Force場景仿真系統(tǒng)，第二計(jì)算機(jī)上設(shè)置OPNET組網(wǎng)協(xié)議仿真系統(tǒng)；

VR-Force場景仿真系統(tǒng)的仿真場景，具體配置如下：仿真場景是位于戰(zhàn)場末端的前緣網(wǎng)絡(luò)，由紅藍(lán)雙方組成；紅方包括十架無人機(jī)、十輛無人車；藍(lán)方包括六輛無人車，分為兩組進(jìn)行巡邏監(jiān)視，區(qū)域?yàn)榫匦危患t方的目標(biāo)是由無人機(jī)進(jìn)行敵方區(qū)域偵查并引導(dǎo)無人車進(jìn)行路線規(guī)避；紅方無人機(jī)與無人車之間通過無線通信傳輸信息，具體過程為：藍(lán)方分為兩組在兩個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡邏偵查，紅方無人機(jī)編隊(duì)按照指定路線前行偵查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)藍(lán)方無人車后，通過發(fā)送監(jiān)視消息給組內(nèi)其他無人機(jī)和無人車改變原行駛路線，規(guī)避敵區(qū)到達(dá)目的地；

所述OPNET組網(wǎng)協(xié)議仿真系統(tǒng)中配置與VR-Force場景仿真系統(tǒng)相同的仿真場景，相同的仿真場景包括節(jié)點(diǎn)模型的位置、數(shù)量和功能，所處的地勢、環(huán)境、經(jīng)緯度；

VR-Force場景仿真系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過消息處理服務(wù)器形成格式化的消息，該消息被發(fā)送至OPNET仿真系統(tǒng)中的映射節(jié)點(diǎn)即OPNET仿真節(jié)點(diǎn)；OPNET仿真節(jié)點(diǎn)獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源后，在混合TDMA組網(wǎng)方案下通過無線傳輸將消息廣播到其他仿真節(jié)點(diǎn)上，其他仿真節(jié)點(diǎn)將消息通過消息處理服務(wù)器發(fā)送至VR-Force場景仿真系統(tǒng)的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上，各節(jié)點(diǎn)收到后根據(jù)消息內(nèi)容做相應(yīng)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于，VR-Force場景仿真系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的具體過程為：

VR-Force戰(zhàn)術(shù)場景啟動(dòng)后，根據(jù)戰(zhàn)術(shù)任務(wù)要求，相應(yīng)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行各自任務(wù)并發(fā)出攜帶戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的信息，通過第一計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口傳輸?shù)较⑻幚矸?wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于，消息處理服務(wù)器進(jìn)行消息處理的具體過程為：

消息處理服務(wù)器按照設(shè)定的消息格式封裝規(guī)則進(jìn)行消息處理，將攜帶戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的信息轉(zhuǎn)化為一系列的格式化消息，格式化消息是戰(zhàn)術(shù)任務(wù)實(shí)現(xiàn)過程中必須傳輸?shù)摹⒏袷绞孪燃s定的、種類有限的消息，用來實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)控制；消息處理服務(wù)器完成消息處理后將格式化消息發(fā)送至第二計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于VR-Force和OPNET的聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述OPNET組網(wǎng)協(xié)議仿真系統(tǒng)是一個(gè)半實(shí)物仿真系統(tǒng)，包括半實(shí)物仿真接口模塊、數(shù)據(jù)分發(fā)收集模塊和組網(wǎng)協(xié)議仿真網(wǎng)絡(luò)；

與網(wǎng)卡綁定的半實(shí)物仿真接口模塊捕獲數(shù)據(jù)包并將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)分發(fā)收集模塊，數(shù)據(jù)分發(fā)收集模塊將數(shù)據(jù)包分發(fā)到組網(wǎng)協(xié)議仿真網(wǎng)絡(luò)中的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上，至此VR-Force場景仿真系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)到達(dá)OPNET仿真系統(tǒng)中的映射節(jié)點(diǎn)，即OPNET仿真節(jié)點(diǎn)獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源；

獲得數(shù)據(jù)源的仿真節(jié)點(diǎn)在混合TDMA組網(wǎng)方案下通過無線傳輸將數(shù)據(jù)包廣播到其他仿真節(jié)點(diǎn)上；收到數(shù)據(jù)包的其他節(jié)點(diǎn)通過數(shù)據(jù)分發(fā)收集模塊和半實(shí)物仿真接口將數(shù)據(jù)包送往第二計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡，進(jìn)而到達(dá)消息處理服務(wù)器，消息處理服務(wù)器對數(shù)據(jù)包進(jìn)行邏輯處理生成代表相應(yīng)動(dòng)作的格式化消息再將其送達(dá)VR-Force場景仿真系統(tǒng)的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上，各節(jié)點(diǎn)收到格式化消息后根據(jù)消息內(nèi)容做相應(yīng)動(dòng)作；至此，完成一次聯(lián)合仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)。