[發明專利]搬運裝置及具有其的搬運設備

在審

• 申請號: 202010872698.1
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111891733A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李夢珍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

轉動模組，所述轉動模組包括安裝座和第一驅動件，所述第一驅動件固定安裝在外部基座上，所述第一驅動件能驅動所述安裝座轉動；以及

伸縮模組，所述伸縮模組包括第二驅動件、承載座和傳動機構，所述第二驅動件固定安裝在所述安裝座上，所述承載座可滑動地安裝在所述安裝座上，所述第二驅動件能通過所述傳動機構驅動所述承載座相對所述安裝座做往復直線運動。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動機構包括齒條和齒輪，所述齒條與所述承載座連接；所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述第二驅動件與所述齒輪驅動連接以帶動所述齒輪轉動。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述安裝座包括：

第一安裝板，所述第一驅動件的驅動端與所述第一安裝板連接；

第二安裝板，與所述第一安裝板連接，所述第二安裝板與所述第一安裝板呈預設夾角設置；所述第二驅動件安裝在所述第二安裝板上，所述第二驅動件的驅動端穿過所述第二安裝板與所述齒輪連接。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述承載座包括連接組件和與所述連接組件連接的導向桿，所述齒條與所述連接組件連接；

所述第一安裝板上設有導向孔，所述導向桿插設在所述導向孔內且沿所述導向孔的延伸方向移動；

其中，所述導向孔的延伸方向與所述齒條的延伸方向相平行。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述連接組件包括間隔設置的第一連接部和第二連接部，所述導向桿的一端與所述第一連接部連接，所述導向桿的另一端穿過所述導向孔后與所述第二連接部連接；所述齒條與所述第一連接部和所述第二連接部均相連接。

6.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括設置在所述第一安裝板上的導向部件，所述導向孔設置在所述導向部件上。

7.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置包括至少兩個所述導向部件，至少兩個所述導向部件沿垂直于所述導向孔的延伸方向的方向間隔設置；所述承載座包括至少兩個所述導向桿，至少兩個所述導向桿與至少兩個所述導向部件一一對應地設置，各所述導向桿插設在相應的所述導向部件的導向孔內。

8.根據權利要求6所述的搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動件和所述第二驅動件沿第一預設方向設置在所述第一安裝板的相對兩側，所述導向部件和所述第二安裝板沿所述第一預設方向設置在所述第一安裝板的相對兩側；其中，所述導向部件和所述第一驅動件位于所述第一安裝板的同一側。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述齒條上設置有安裝部，所述安裝部用于與承載平臺連接。

10.一種搬運設備，包括機械臂和搬運裝置，所述搬運裝置安裝在所述機械臂的末端，其特征在于，所述搬運裝置為權利要求1至9中任一項所述的搬運裝置，所述機械臂的末端為所述外部基座。