[發(fā)明專利]一種藥瓶自動加載裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111999515A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李思進(jìn);劉海燕;武志芳;王紅亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山西醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何明倫

一種藥瓶自動加載裝置，包括藥瓶加載單元、位置切換單元、自動抓取單元，所述藥瓶加載單元，包括藥瓶容置部以及藥瓶推送部；所述位置切換單元，包括可帶動所述藥瓶加載單元周向移動的轉(zhuǎn)臺，所述藥瓶加載單元在所述轉(zhuǎn)臺的帶動下加載至待抓取位置；所述自動抓取單元，用于抓取位于所述待抓取位置上的藥瓶并移動所述藥瓶至預(yù)設(shè)位置。通過上述裝置可以實(shí)現(xiàn)藥液的自動取樣，避免人工操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療領(lǐng)域，具體而言，本發(fā)明涉及藥瓶自動加載裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，放射性藥液的配制多采用人工配制的方式來完成。通常會先用一個空注射器抽取5-7ml新鮮99mTc液，穿刺西林瓶上面的橡膠帽，推注入西林瓶內(nèi)。推注完成后，把注射器拔出。整個過程中，需要操作者逐步完成取樣、配制、加樣、注射等等步驟，一方面人工配制藥液消耗大量人力，而且操作人員長時間暴露于放射性環(huán)境中，損害人體健康；另一方面，人工操作效率較低，無法大量、高效的完成取樣過程，造成檢測的時間長，無法滿足目前對快速檢測的需求。

為了改善上述操作方式，現(xiàn)有技術(shù)提出了改進(jìn)的自動注射裝置中，然而在改進(jìn)的吸取放射性藥物的過程中，仍然需要人手工將藥瓶(如西林瓶)方式在預(yù)設(shè)的固定位置上，一方面需要單獨(dú)設(shè)置藥瓶取放區(qū)域，藥液配制裝置結(jié)構(gòu)不易簡化，不同藥瓶切換不靈活，需要手工替換藥液種類；另一方面，由于放射性母液藥瓶放射性計(jì)量較大，與注射吸取裝置離散布置也會增加放射性物質(zhì)污染操作臺的風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于在配制放射性藥液的過程中，往往需要多種類型、濃度的藥液，而傳統(tǒng)的取樣注射裝置無法滿足多種藥液靈活切換的要求，因此無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動取樣注射過程。

為了解決上述問題，需要一種能夠避免上述缺陷并實(shí)現(xiàn)藥液全自動加載的裝置。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種藥瓶自動加載裝置，包括藥瓶加載單元、位置切換單元、自動抓取單元，所述藥瓶加載單元，包括藥瓶容置部以及藥瓶推送部；所述位置切換單元，包括可帶動所述藥瓶加載單元周向移動的轉(zhuǎn)臺，所述藥瓶加載單元在所述轉(zhuǎn)臺的帶動下加載至待抓取位置；所述自動抓取單元，用于抓取位于所述待抓取位置上的藥瓶并移動所述藥瓶至預(yù)設(shè)位置。

優(yōu)選的，所述藥瓶容置部具有容納至少一個藥瓶的容置腔，以及位于所述藥瓶容置部側(cè)壁的用于將藥瓶置于所述容置腔內(nèi)的加載窗口；所述藥瓶推送部位于所述藥瓶容置部底部，在所述藥瓶推送部作用下，位于所述容置腔內(nèi)的藥瓶由所述藥瓶容置部頂部被推出。

優(yōu)選的，所述加載窗口的側(cè)壁具有凸出于側(cè)壁邊緣的定位凸起，以便定位藥瓶放置位置。

優(yōu)選的，所述加載窗口底壁設(shè)有引導(dǎo)藥瓶放置的藥瓶導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部具有與藥瓶底部移動路徑相適應(yīng)的凹槽形狀。

優(yōu)選的，所述位置切換單元中的轉(zhuǎn)臺包括縱向延伸的中軸以及位于中軸上側(cè)的加載轉(zhuǎn)盤和位于中軸下側(cè)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，其中，加載轉(zhuǎn)盤上具有周向布置的至少一個藥瓶加載位，所述藥瓶加載單元與所述藥瓶加載位相對應(yīng)；所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動單元的驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述加載轉(zhuǎn)盤上具有周向均勻布置的多個藥瓶加載位，所述藥瓶加載位為貫通所述加載轉(zhuǎn)盤的貫通孔，藥瓶容置部中的藥瓶由所述貫通孔中向上被推送出。

優(yōu)選的，所述加載轉(zhuǎn)盤具有鉛層。

優(yōu)選的，所述藥瓶自動加載裝置還包括藥瓶推送行程開關(guān)，用于控制所述藥瓶推送部單次推送一個藥瓶。

優(yōu)選的，所述藥瓶自動加載裝置還包括轉(zhuǎn)動感測器，用于監(jiān)測所述位置切換單元中轉(zhuǎn)臺位置，以確保所需藥瓶被加載至待抓取位置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動感測器為光電傳感器。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：