[發(fā)明專利]內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置、內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定系統(tǒng)、數(shù)據(jù)解析裝置和內(nèi)燃機(jī)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010872025.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112443415B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀(jì);岡尚哉
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張謨煜;段承恩

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置、內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定系統(tǒng)、數(shù)據(jù)解析裝置和內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置具有存儲裝置和執(zhí)行裝置。所述存儲裝置存儲規(guī)定映射的映射數(shù)據(jù)，所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為執(zhí)行取得處理和判定處理，在取得處理中，內(nèi)燃機(jī)的曲軸每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度而取得所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量，在判定處理中，基于將所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量作為輸入的所述映射的輸出來判定所述內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)；所述映射數(shù)據(jù)是通過機(jī)器學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)完畢的數(shù)據(jù)；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為，在所述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的閾值以上的情況下禁止所述判定處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置、內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定系統(tǒng)、數(shù)據(jù)解析裝置和內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

在日本特開平4-91348所記載的不發(fā)火(失火)檢測系統(tǒng)中采用一種分層型神經(jīng)電路模型，構(gòu)成為將每規(guī)定周期采樣的內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度的時間序列數(shù)據(jù)輸入到輸入層并將產(chǎn)生了不發(fā)火的汽缸的信息從輸出層輸出。分層型神經(jīng)電路模型是進(jìn)行了監(jiān)督學(xué)習(xí)的模型。

發(fā)明內(nèi)容

在日本特開平4-91348所記載的不發(fā)火檢測系統(tǒng)中，曲軸的旋轉(zhuǎn)速度越大，則檢測不發(fā)火的頻度變得越高。因此，在曲軸的旋轉(zhuǎn)速度大的情況下，存在分層型神經(jīng)電路模型所導(dǎo)致的對裝置的計算負(fù)荷變大之虞。此外，同樣的課題不限于不發(fā)火的檢測，在采用分層型神經(jīng)電路模型在曲軸每旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時進(jìn)行檢測、計算的情況下也會發(fā)生。

本發(fā)明的第1方式涉及內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置。所述狀態(tài)判定裝置具有存儲裝置和執(zhí)行裝置，其中，所述存儲裝置存儲映射數(shù)據(jù)，該映射數(shù)據(jù)是規(guī)定將表示內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)的參數(shù)即內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量作為輸入并輸出內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)的判定結(jié)果的映射的數(shù)據(jù)；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為執(zhí)行取得處理和判定處理，在所述取得處理中，每當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的曲軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度就取得所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量，在所述判定處理中，基于將所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量作為輸入的所述映射的輸出來判定所述內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)；所述映射數(shù)據(jù)是通過機(jī)器學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)完畢的數(shù)據(jù)；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為，在所述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的閾值以上的情況下禁止所述判定處理。

根據(jù)上述構(gòu)成，在曲軸的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的閾值以上的情況下，禁止判定處理，所以，執(zhí)行裝置的計算負(fù)荷變小。因此，無需設(shè)想曲軸的旋轉(zhuǎn)速度大的情況而采用高性能、高成本的執(zhí)行裝置。

在上述方式中可以是，所述存儲裝置存儲判定函數(shù)，該判定函數(shù)通過代入所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量和從所述內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)變量導(dǎo)出的變量的至少一方而得到一個所述判定結(jié)果；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為，在所述曲軸的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的所述閾值以上的情況下執(zhí)行采用所述判定函數(shù)來判定所述內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)的判定處理。

根據(jù)上述構(gòu)成，在曲軸的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)先確定的閾值以上的情況下，進(jìn)行計算負(fù)荷比利用映射的判定處理較小的判定處理。因此，既能繼續(xù)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)檢測又能抑制計算負(fù)荷的過度的增大。

在上述方式中可以是，所述內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)是所述內(nèi)燃機(jī)的不發(fā)火的有無；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為，在通過所述判定處理而判定為產(chǎn)生了不發(fā)火的情況下，通過操作預(yù)定的硬件來執(zhí)行用于應(yīng)對產(chǎn)生了不發(fā)火的情況的應(yīng)對處理；所述映射數(shù)據(jù)規(guī)定將作為第1間隔所包含的連續(xù)的多個第2間隔各自中的瞬時速度參數(shù)的時間序列數(shù)據(jù)作為輸入并輸出在內(nèi)燃機(jī)中產(chǎn)生了不發(fā)火的概率的映射；所述執(zhí)行裝置構(gòu)成為，在所述取得處理中，取得基于對所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)舉動進(jìn)行檢測的傳感器的檢測值的所述瞬時速度參數(shù)；所述瞬時速度參數(shù)是與所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的參數(shù)；所述第1間隔是所述曲軸的旋轉(zhuǎn)角度間隔且包含壓縮上止點(diǎn)；所述第2間隔是比所述壓縮上止點(diǎn)的出現(xiàn)間隔小的間隔；所述映射輸出在所述第1間隔內(nèi)出現(xiàn)壓縮上止點(diǎn)的至少一個汽缸中產(chǎn)生了不發(fā)火的概率。

根據(jù)上述構(gòu)成，能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的狀態(tài)判定裝置適用于作為內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)來判定內(nèi)燃機(jī)的不發(fā)火的有無的情況。并且，在判定為產(chǎn)生了不發(fā)火的情況下，能夠執(zhí)行應(yīng)對產(chǎn)生了該不發(fā)火的情況的應(yīng)對處理。