[發(fā)明專利]利用添加劑進行車輛傳感器清潔

在審

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN112440944A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 小邁克爾·羅伯森;泰勒·D·漢密爾頓;阿什溫·阿倫莫治;文卡特什·克里希南
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B08B3/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤;宋薇薇

本公開提供了“利用添加劑進行車輛傳感器清潔”。一種傳感器系統(tǒng)包括：傳感器，其包括傳感器窗口；噴嘴，其瞄準傳感器窗口；供應管線，其用于將流體供應到噴嘴；主貯存器，其用于將流體供應到供應管線；第一閥，其可致動以將流體從第一貯存器噴射到供應管線中；第二閥，其可致動以將流體從第二貯存器噴射到供應管線中；第三閥，其可致動以將流體從第三貯存器噴射到供應管線中；以及計算機，其通信地耦合到傳感器和閥。計算機被編程為響應于基于來自傳感器的數(shù)據(jù)確定第一狀況而致動第一閥；響應于基于來自傳感器的數(shù)據(jù)確定第二狀況而致動第二閥；并且響應于基于來自傳感器的數(shù)據(jù)確定第三狀況而致動第三閥。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器，并且更具體地涉及車輛傳感器清潔。

背景技術

諸如自主或半自主車輛的車輛通常包括各種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內(nèi)部狀態(tài)，例如車輪速度、車輪取向以及發(fā)動機和變速器變量。一些傳感器檢測車輛的位置或取向，這些傳感器例如全球定位系統(tǒng)(GPS)傳感器；加速度計，諸如壓電系統(tǒng)或微機電系統(tǒng)(MEMS)；陀螺儀，諸如速率陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀或光纖陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；以及磁力計。一些傳感器檢測外部環(huán)境，這些傳感器例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光探測和測距(激光雷達)裝置以及圖像處理傳感器(諸如相機)。激光雷達裝置通過發(fā)射激光脈沖并測量脈沖行進到物體并返回的飛行時間來檢測距物體的距離。一些傳感器是通信裝置，例如車輛對基礎設施(V2I)或車輛對車輛(V2V)裝置。傳感器操作可能受到障礙物(例如，灰塵、雪、昆蟲等)以及由環(huán)境引起的傳感器窗口或透鏡的特征劣化的影響。

發(fā)明內(nèi)容

一種傳感器系統(tǒng)包括：傳感器，其包括傳感器窗口；噴嘴，其瞄準所述傳感器窗口；供應管線，其定位成將流體供應到所述噴嘴；主貯存器，其定位成將流體供應到所述供應管線；第一貯存器、第二貯存器和第三貯存器，它們都相對于所述主貯存器固定；第一閥，其可致動以將流體從所述第一貯存器噴射到所述供應管線中；第二閥，其可致動以將流體從所述第二貯存器噴射到所述供應管線中；第三閥，其可致動以將流體從所述第三貯存器噴射到所述供應管線中；以及計算機，其通信地耦合到所述傳感器和所述閥，其中所述計算機被編程為響應于基于來自所述傳感器的數(shù)據(jù)確定第一狀況而致動所述第一閥；響應于基于來自所述傳感器的數(shù)據(jù)確定第二狀況而致動所述第二閥；并且響應于基于來自所述傳感器的數(shù)據(jù)確定第三狀況而致動所述第三閥。

所述閥可為電磁閥。

所述第一狀況可為昆蟲對所述傳感器窗口的撞擊。

所述第一狀況可為在不致動所述第一閥的情況下清洗所述傳感器窗口之后在所述傳感器窗口上存在昆蟲。

所述第二狀況可為所述傳感器窗口上積冰。

所述第三狀況可為所述傳感器窗口上的疏水涂層損失。

所述第三狀況可為包括所述傳感器的車輛停止且所述傳感器窗口上的疏水涂層損失這兩者。

所述傳感器可為第一傳感器；所述傳感器窗口可為第一傳感器窗口；并且所述噴嘴可為第一噴嘴。所述傳感器系統(tǒng)還可包括：第二傳感器，其包括第二傳感器窗口；第二噴嘴，其瞄準所述第二傳感器窗口；以及歧管，其流體地連接到所述供應管線、所述第一噴嘴和所述第二噴嘴。所述歧管可包括歧管閥，所述歧管閥可獨立地操作以將流體從所述供應管線分別輸出到所述第一噴嘴和所述第二噴嘴。所述計算機還可被編程為響應于基于來自所述第二傳感器的數(shù)據(jù)確定所述第一狀況，而致動所述歧管閥以將流體引導到所述第二噴嘴并致動所述第一閥；響應于基于來自所述第二傳感器的數(shù)據(jù)確定所述第二狀況，而致動所述歧管閥以將流體引導到所述第二噴嘴并致動所述第二閥；以及響應于基于來自所述第二傳感器的數(shù)據(jù)確定所述第三狀況，而致動所述歧管閥以將流體引導到所述第二噴嘴并致動所述第三閥。