[發(fā)明專利]信息處理設(shè)備、檢查系統(tǒng)、信息處理方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010869737.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN112435740A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古德雅史;小田切潤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G16H40/63
• 分類號(hào): G16H40/63;G16H30/20;A61B8/00;A61B8/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

1.一種信息處理設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；以及

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令，所述指令在由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述信息處理設(shè)備：

獲取攝像設(shè)備所拍攝到的包括檢查裝置的至少一部分的第一圖像和所述攝像設(shè)備所拍攝到的包括被檢體的至少一部分的第二圖像；

基于所述第一圖像來預(yù)測所述檢查裝置的位置，作為第一預(yù)測；

基于所述第二圖像來預(yù)測與所述被檢體有關(guān)的位置/取向信息，作為第二預(yù)測；

基于所述第一預(yù)測和所述第二預(yù)測來識(shí)別所述被檢體的檢查部位，

其中，基于使用包括與所述被檢體相似的被檢體的多個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)圖像而預(yù)先訓(xùn)練的學(xué)習(xí)模型，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行所述第二預(yù)測，并且所述第二預(yù)測的結(jié)果是與所述被檢體有關(guān)的位置/取向信息的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述第一預(yù)測通過濾波處理和形狀識(shí)別處理來預(yù)測所述檢查裝置的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述第二預(yù)測的結(jié)果輸出表示所述被檢體的多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)和所述多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置的骨骼信息，作為與所述被檢體有關(guān)的位置/取向信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，其中，所述被檢體的檢查部位是基于所述第一預(yù)測所預(yù)測的所述檢查裝置的位置到所述多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的距離來識(shí)別的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中，所述指令的執(zhí)行對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行配置，以計(jì)算評(píng)價(jià)值使得所述第一預(yù)測所預(yù)測的所述檢查裝置的位置到關(guān)節(jié)點(diǎn)的距離越小、該關(guān)節(jié)點(diǎn)被添加越大的權(quán)重，并且基于針對(duì)所述多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)中的各關(guān)節(jié)點(diǎn)所計(jì)算出的評(píng)價(jià)值來識(shí)別所述被檢體的檢查部位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，

其中，所述第二預(yù)測的結(jié)果輸出與所述被檢體的所述多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)中的各關(guān)節(jié)點(diǎn)的可靠度有關(guān)的信息，以及

其中，所述被檢體的檢查部位是基于與所述可靠度有關(guān)的信息來識(shí)別的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，

其中，所述第二預(yù)測的結(jié)果輸出多個(gè)可靠度分布，所述多個(gè)可靠度分布表示多個(gè)部位存在于與所述第二圖像相對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的概率的分布，以及

其中，所述被檢體的檢查部位是基于所述多個(gè)可靠度分布來識(shí)別的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理設(shè)備，其中，所述指令的執(zhí)行進(jìn)一步對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行配置，以將與所述多個(gè)部位相對(duì)應(yīng)的可靠度分布中的可靠度的峰值的位置確定為所述被檢體的表示所述多個(gè)部位的多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理設(shè)備，其中，所述指令的執(zhí)行進(jìn)一步對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行配置，以基于所述多個(gè)部位中的各部位與所述第一預(yù)測所預(yù)測的所述檢查裝置的位置之間的距離以及所述可靠度分布來計(jì)算該部位的評(píng)價(jià)值，并且基于所述評(píng)價(jià)值來識(shí)別所述被檢體的檢查部位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，在使用所述第一圖像預(yù)測所述檢查裝置的位置時(shí)的與所述第一預(yù)測相關(guān)聯(lián)的處理負(fù)荷小于在使用所述第二圖像預(yù)測所述被檢體的位置和取向時(shí)的所述第二預(yù)測的處理負(fù)荷。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述第一圖像和所述第二圖像是從通過進(jìn)行一次攝像所獲得的圖像獲取到的。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，在所述第一預(yù)測期間，通過從所述第一圖像檢測所述檢查裝置上所布置的標(biāo)記來檢測所述檢查裝置的位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，在所述第一預(yù)測期間，通過從所述第一圖像檢測所述檢查裝置上所布置的標(biāo)記來檢測所述檢查裝置的位置和取向。