[發(fā)明專(zhuān)利]一種可擴(kuò)展水下機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010867812.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111924074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永飛;駱保軍;令桂蓮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘭州乾元生態(tài)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/00
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 李穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種可擴(kuò)展水下機(jī)器人，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，能夠有效解決現(xiàn)有水下機(jī)器人存在續(xù)航能力低、存在使用風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，包括至少兩個(gè)安裝節(jié)，所述安裝節(jié)的后端均設(shè)置有連接組件，連接組件用于實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)安裝節(jié)之間的相互連接，所述安裝節(jié)分為基本節(jié)和擴(kuò)展節(jié)，基本節(jié)和擴(kuò)展節(jié)的內(nèi)部均設(shè)置有控制箱，控制箱與檢測(cè)模塊相連接，檢測(cè)模塊固定設(shè)置在基本節(jié)和擴(kuò)展節(jié)的外側(cè)壁上，其有益效果在于：通過(guò)利用擴(kuò)展節(jié)將現(xiàn)有水下機(jī)器人的各個(gè)功能進(jìn)行分離，使得工作人員能夠根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的擴(kuò)展節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)水下工作，不僅能夠提高使用靈活性，還能有效提高續(xù)航能力，為水下機(jī)器人的正常運(yùn)行提供了保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可擴(kuò)展水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)河流和搜救探險(xiǎn)的重要工具。目前的水下機(jī)器人大部分是以電力為能源，正常工作水深在300米或300米以下，這類(lèi)淺水器主要任務(wù)是檢測(cè)和觀察，目前由于電力能源系統(tǒng)技術(shù)的改善，小型水下機(jī)器人得到了快速發(fā)展，在容量、深度和性能方面得到了顯著調(diào)高，目前小型水下機(jī)器人在水下娛樂(lè)、打撈救助、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、大壩和水路及港口檢測(cè)、城市地下管道檢測(cè)、水下訓(xùn)練和航運(yùn)及核設(shè)施檢查、近海檢查和觀測(cè)任務(wù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用

水下機(jī)器應(yīng)用空間廣泛，特別是近年來(lái)仿生水下機(jī)器人發(fā)展迅速。水下機(jī)器人在進(jìn)行控制、信號(hào)傳輸時(shí)通常包括有纜和無(wú)纜兩種傳輸方式，有纜機(jī)器人的航程會(huì)受到線(xiàn)纜長(zhǎng)度的限制，而無(wú)纜機(jī)器人的航程則會(huì)受到電池容量的限制，并且由于無(wú)纜機(jī)器人的電池容量是固定不變的，其在航程的選擇上容易收到電池容量的制約，使用靈活性較差，同時(shí)由于現(xiàn)有水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多樣，能夠更好的適應(yīng)水下工作，但水下機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)需要利用的功能不同，此時(shí)某些無(wú)需使用的功能會(huì)造成電力的額外浪費(fèi)，進(jìn)一步降低了水下機(jī)器人的續(xù)航能力；另外，水下機(jī)器人在水下執(zhí)行任務(wù)時(shí)，難免會(huì)被漁民捕獲，造成信息丟失和菜場(chǎng)損失。因此，對(duì)現(xiàn)有水下機(jī)器人的功能、電力配給和防捕獲性能上進(jìn)行優(yōu)化是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有水下機(jī)器人存在續(xù)航能力低、存在使用風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，提供了一種可擴(kuò)展水下機(jī)器人，通過(guò)利用擴(kuò)展節(jié)將現(xiàn)有水下機(jī)器人的各個(gè)功能進(jìn)行分離，使得工作人員能夠根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的擴(kuò)展節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)水下工作，不僅能夠提高使用靈活性，還能有效提高續(xù)航能力，為水下機(jī)器人的正常運(yùn)行提供了保障。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種可擴(kuò)展水下機(jī)器人，包括至少兩個(gè)安裝節(jié)，所述安裝節(jié)的后端均設(shè)置有連接組件，連接組件用于實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)安裝節(jié)之間的相互連接，所述安裝節(jié)分為基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2，基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2的內(nèi)部均設(shè)置有控制箱，控制箱與檢測(cè)模塊4相連接，檢測(cè)模塊4固定設(shè)置在基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2的外側(cè)壁上。

所述基本節(jié)1包括節(jié)身外殼、微驅(qū)動(dòng)器、微執(zhí)行器、微傳感器、微控制器和微型電機(jī)，所述擴(kuò)展節(jié)2包括攝像擴(kuò)展節(jié)、探測(cè)擴(kuò)展節(jié)、手臂擴(kuò)展節(jié)和電源擴(kuò)展節(jié)。

所述基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2的節(jié)身均為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2的節(jié)身前端均設(shè)置有突出的圓弧凸臺(tái)，基本節(jié)1和擴(kuò)展節(jié)2的節(jié)身后端均設(shè)置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的側(cè)壁上固定設(shè)置有連接組件，連接組件與控制箱相連接。

所述連接組件采用電控鎖銷(xiāo)3，電控鎖銷(xiāo)3的末端設(shè)置電極，且所述電控鎖銷(xiāo)3的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)。

所述圓弧凸臺(tái)為半橢圓形結(jié)構(gòu)，且所述圓弧凸臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有與電控鎖銷(xiāo)3相匹配的鎖銷(xiāo)連接孔5，鎖銷(xiāo)連接孔5的內(nèi)底部固定設(shè)置有電極。

所述連接組件采用弧形固定板6，弧形固定板6的中部直徑大于兩端的直徑，且所述弧形固定板6中部?jī)?nèi)側(cè)壁上設(shè)置有電極。

所述圓弧凸臺(tái)為半橢圓形結(jié)構(gòu)，且所述圓弧凸臺(tái)的前端固定設(shè)置有與弧形固定板6相匹配的連接球7。