[發(fā)明專利]一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置

在審

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• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111907619A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 張梅;徐漢元
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K17/10;B60K17/12
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，包括驅動底盤(1)、傳動箱(10)和液壓裝置(11)，其特征在于：所述液壓裝置(11)設置在傳動箱(10)的一端，所述傳動箱(10)通過螺栓安裝在驅動底盤(1)的內腔中，所述驅動底盤(1)的底面設有兩個對稱的動力輪(5)，所述驅動底盤(1)的底面靠近動力輪(5)的兩端均設有輔助萬向輪(4)，所述動力輪(5)通過軸承安裝在驅動底盤(1)的內腔中，兩個所述動力輪(5)相向一側均設有輪軸(6)，且兩根輪軸(6)之間連接有連接軸承(7)，所述輪軸(6)的側面嵌套有兩個軸齒輪(8)，所述輪軸(6)的背面設有齒輪軸(13)，所述輪軸(6)的頂面設有第一轉向軸(14)和第二轉向軸(15)。

2.如權利要求1所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述驅動底盤(1)的頂面設有運輸車箱(2)，所述驅動底盤(1)的側面設有若干感應雷達(3)，所述驅動底盤(1)的內腔靠近傳動箱(10)的頂部設有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的動力輸出軸連接有驅動齒輪(12)。

3.如權利要求2所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述傳動箱(10)包括箱殼(101)，所述箱殼(101)的側面通過軸承安裝有從動齒輪(102)，所述箱殼(101)的一端靠近第一轉向軸(14)的位置通過軸承安裝有第一轉向齒輪(104)，所述箱殼(101)的另一端靠近第二轉向軸(15)的位置通過軸承安裝有第二轉向齒輪(105)，所述箱殼(101)的內腔中部靠近齒輪軸(13)的位置通過軸承安裝有傳動齒輪(103)。

4.如權利要求3所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述液壓裝置(11)包括傳動軸(111)，所述傳動軸(111)的側表面靠近從動齒輪(102)的位置嵌套有移動齒輪(112)，所述傳動軸(111)的一端通過軸承連接有第一液壓缸(113)，所述第一液壓缸(113)的內側設有第二液壓缸(114)，所述第二液壓缸(114)通過伸縮桿連接有連接軸(115)，所述傳動軸(111)的側表面靠近第一轉向齒輪(104)的位置嵌套有第一壓盤(116)，所述傳動軸(111)的側表面靠近第二轉向齒輪(105)的位置嵌套有第二壓盤(117)。

5.如權利要求4所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述齒輪軸(13)的背面通過伸縮桿連接有第三液壓缸(16)。

6.如權利要求5所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述齒輪軸(13)通過軸齒輪(8)。

7.如權利要求6所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述齒輪軸(13)的兩端分別與兩根輪軸(6)側表面的軸齒輪(8)嚙合。

8.如權利要求7所述的一種無人駕駛物流運輸車底盤驅動裝置，其特征在于：所述第一轉向軸(14)的一端與在其底部的輪軸(6)側表面的軸齒輪(8)嚙合，另一端與第一轉向齒(104)嚙合，所述第二轉向軸(15)的一端與在其底部的輪軸(6)側表面的軸齒輪(8)嚙合，另一端與第二轉向齒輪(105)嚙合。