[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)及具有其的車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010866350.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112124296A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董翔宇;陳樹勇;李剛;王婷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發(fā)明公開了一種車輛控制系統(tǒng)及具有其的車輛，所述車輛控制系統(tǒng)包括電動化域控制器、智能駕駛域控制器、信息娛樂域控制器、車身域控制器和網(wǎng)關(guān)，所述電動化域控制器集成有整車扭矩控制功能、整車能量管理功能、整車安全控制功能和整車動力總成及底盤控制功能，并通過所述網(wǎng)關(guān)分別與所述智能駕駛域控制器、所述信息娛樂域控制器和車身域控制器進(jìn)行信息交互，以實現(xiàn)對車輛進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)，可以使控制器數(shù)量減少和功能簡化，有利于實現(xiàn)控制器的平臺化開發(fā)和優(yōu)化升級。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛控制系統(tǒng)及具有其的車輛。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，混合動力汽車是在傳統(tǒng)燃油車基礎(chǔ)上增加了電驅(qū)動系統(tǒng)，相應(yīng)增加了多個控制器，進(jìn)而導(dǎo)致控制系統(tǒng)集成度較低，造成不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間信號復(fù)雜、信號傳輸總線負(fù)載率高和信號傳輸故障率相對較高，從而影響整車駕駛品質(zhì)及整車操穩(wěn)控制效果和危險工況時的整車駕駛安全性。因此，上述技術(shù)存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)，可以使控制器數(shù)量減少和功能簡化，有利于實現(xiàn)控制器的平臺化開發(fā)和優(yōu)化升級。

本發(fā)明還提出了一種具有上述車輛控制系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛控制系統(tǒng)包括電動化域控制器、智能駕駛域控制器、信息娛樂域控制器、車身域控制器和網(wǎng)關(guān)，所述電動化域控制器集成有整車扭矩控制功能、整車能量管理功能、整車安全控制功能和整車動力總成及底盤控制功能，并通過所述網(wǎng)關(guān)分別與所述智能駕駛域控制器、所述信息娛樂域控制器和車身域控制器進(jìn)行信息交互，以實現(xiàn)對車輛進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)，可以使控制器數(shù)量減少和功能簡化，有利于實現(xiàn)控制器的平臺化開發(fā)和優(yōu)化升級。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述電動化域控制器將整車控制器、發(fā)動機(jī)控制器、變速箱控制器、電機(jī)控制器、電池管理器、DC/DC控制器、車載充電機(jī)控制器、無鑰匙啟動控制器、電子換擋控制器和車身安全控制器中的多個進(jìn)行集成。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述電動化域控制器還與T-BOX和/或OBD進(jìn)行通信。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述電動化域控制器包括：

應(yīng)用層軟件；

底層軟件，所述底層軟件執(zhí)行所述應(yīng)用層軟件的指令，實現(xiàn)信號傳輸和對下游執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制；

接口層軟件，所述接口層軟件設(shè)置在所述應(yīng)用層軟件和所述底層軟件之間。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述應(yīng)用層軟件包括：輸入信號處理模塊、輸出信號處理模塊、主功能模塊、故障診斷及診斷服務(wù)模塊、整車扭矩安全監(jiān)控模塊、整車高壓安全監(jiān)控模塊和智能網(wǎng)絡(luò)深度融合模塊。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述主功能模塊包括：整車高低壓上下電管理模塊、整車扭矩管理模塊、整車能量管理模塊、整車熱管理模塊、四驅(qū)控制和檔位管理模塊。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述整車扭矩管理模塊對車輛運(yùn)行模式進(jìn)行管理，其中，所述車輛運(yùn)行模式包括純電驅(qū)動模式、發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式、最優(yōu)行車發(fā)電模式、最小行車發(fā)電模式、怠速發(fā)電模式、滑行及制動能量回收模式、電機(jī)助力驅(qū)動模式和串聯(lián)-增程驅(qū)動模式。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述底層軟件實現(xiàn)對所述電動化域控制器的硬件進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，所述應(yīng)用層軟件可通過所述接口層軟件實現(xiàn)功能增減。