[發明專利]布料系統及布料方法

有效

• 申請號: 202010863629.4
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111941629B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 陳卿;蔡浩;段海濤
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B1/04;B28B5/02;B28B13/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

1.一種布料系統，其特征在于，所述布料系統包括：

布料機，所述布料機用于設置在布料工位內；

傳送流水線，所述傳送流水線貫穿所述布料工位設置；及

成型模具，所述成型模具設置于所述傳送流水線上，所述傳送流水線能夠驅動所述成型模具穿過所述布料工位，使得所述布料機能夠對所述成型模具完成布料；所述布料機包括布料斗和布料開關機構，所述布料斗設有布料口，所述布料開關機構設置于所述布料斗上并能夠開啟或關閉所述布料口，所述布料開關機構包括至少兩組布料開關組件，各所述布料開關組件可獨立的開啟或關閉動作，以使所述布料口的出料面積可調；所述傳送流水線包括至少一組并排間隔設置的兩條傳送流水模組，每條所述傳送流水模組包括驅動組件和支撐導送組件，所述驅動組件與所述支撐導送組件相鄰設置，各條所述傳送流水模組中均包括至少兩個所述驅動組件和至少兩個所述支撐導送組件，且各條所述傳送流水模組內的所述驅動組件與所述支撐導送組件間隔交替設置；兩條所述傳送流水模組中的所述驅動組件在所述成型模具的移動方向上錯位布置。

2.根據權利要求1所述的布料系統，其特征在于，所述布料機還包括機架，所述布料斗設置于所述機架上，所述布料口與所述傳送流水線之間間隔形成布料通道，所述成型模具能夠移動穿過所述布料通道。

3.根據權利要求2所述的布料系統，其特征在于，所述布料機還包括攪拌組件，所述攪拌組件設置于所述布料斗上并用于將所述布料斗內的混凝土攪拌均勻。

4.根據權利要求3所述的布料系統，其特征在于，所述攪拌組件包括攪拌件和攪拌驅動件，所述攪拌件轉動設置于所述布料斗內，所述攪拌驅動件設置于所述布料斗上并與所述攪拌件驅動連接。

5.根據權利要求2所述的布料系統，其特征在于，所述布料機還包括布料組件，所述布料組件設置所述布料斗上并用于將所述布料斗內的混凝土均勻送出所述布料口。

6.根據權利要求5所述的布料系統，其特征在于，所述布料組件包括布料件和布料驅動件，所述布料件轉動設置于所述布料斗內，所述布料驅動件設置于所述布料斗上并與所述布料件旋轉驅動連接。

7.根據權利要求1所述的布料系統，其特征在于，所述布料開關組件包括開關驅動件、傳動件和開關門，所述開關驅動件設置于所述布料斗上并與所述傳動件驅動連接，所述傳動件活動設置于所述布料斗上，且所述傳動件與所述開關門傳動連接，所述開關門能夠開啟或關閉所述布料口的局部。

8.根據權利要求1所述的布料系統，其特征在于，所述驅動組件包括驅動座及設置于所述驅動座上的驅動輪，所述支撐導送組件包括支撐座及設置于所述支撐座上的支撐滾輪，所述驅動輪的輪軸與所述支撐滾輪的輪軸平行設置。

9.根據權利要求1所述的布料系統，其特征在于，所述布料系統還包括降噪倉和振搗裝置，所述降噪倉設置于所述布料機的下游，所述傳送流水線貫穿所述降噪倉設置，所述振搗裝置設置于所述降噪倉內并用于對進入所述降噪倉內的所述成型模具進行振搗。

10.根據權利要求9所述的布料系統，其特征在于，所述降噪倉包括倉體和隔音墊，所述隔音墊設置于所述倉體的內壁和/或外壁上。

11.一種采用如上述權利要求1至10任一項所述的布料系統的布料方法，其特征在于，包括如下步驟：

將成型模具放置于傳送流水線上，并將布料機安裝于布料工位；

開啟所述傳送流水線和所述布料機，所述成型模具在所述傳送流水線的驅動下穿過所述布料機，所述布料機對所述成型模具完成布料。

12.根據權利要求11所述的布料系統的布料方法，其特征在于，在步驟開啟所述傳送流水線和所述布料機，所述成型模具在所述傳送流水線的驅動下穿過所述布料機，所述布料機對所述成型模具完成布料之后，還包括步驟：

所述成型模具在所述傳送流水線的持續驅動下進入降噪倉，振搗裝置對進入所述降噪倉內的所述成型模具中的混凝土進行振搗成型。