[發明專利]一種多元異構無人機監視數據融合系統

在審

• 申請號: 202010863132.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN111984642A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉思遠;趙樹龍;覃波;藺慶;武曉坤;潘喆;莫新錢;鄭舒文;廖正偉
• 申請（專利權）人: 成都微聯云智科技有限責任公司
• 主分類號: G06F16/215
• 分類號: G06F16/215;G06F16/25;G01C21/00;G01S13/86;G05D1/12
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

本發明公開了一種多元異構無人機監視數據融合系統，包括監視設備管理模塊、數據處理線程管理模塊、數據預處理模塊以及數據融合模塊；所述監視設備管理模塊，用于接收不同類型的監視設備發送的監視數據，并從所述監視數據中獲取監視設備類型和監視設備信息；所述數據處理線程管理模塊，用于根據監視設備信息中的數據協議信息生成數據預處理線程和數據融合線程；所述數據預處理模塊，用于定義預處理接口，并基于所述預處理接口實現對各類監視數據的預處理功能；所述數據融合模塊，用于實現類型監視數據的數據融合和系統監視數據的數據融合。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種多元異構無人機監視數據融合系統。

背景技術

近年來，隨著無人機技術的高速發展，在植保、航拍、旅游等方面得到了廣泛應用。與此同時，無人機尤其是消費級無人機的爆發式增長及應用對傳統航空安全、重要位置安全、重要設施安全等構成了威脅。為及時發現和處置侵入的無人機，出現了遙控鏈路偵測、低空雷達、時差定位、通信信號偵測、光電探測等多種技術。由于大多數無人機都具有飛行高度底、飛行速度慢、體積小等特點，為保障探測效果，通常是多種技術手段綜合應用。由于不同設備的技術手段不同、生產廠家不同、輸出的數據格式不同、數據可靠性不同等原因，不同監視手段的監視數據通常在不同的廠家終端上顯示。

不同的無人機探測手段具有不同的優勢和劣勢，隨著無人機威脅的不斷升級，綜合運用多種探測監視手段是必然趨勢。因此需要綜合考慮各種探測和監視手段，設計一種能夠兼容不同類型、不同數量的監視設備的監視信息并進行數據融合的能力，促進不同類型的低慢小無人機監視設備的綜合使用，為更大范圍、更高可靠性的無人機防控提供支持。

但是，現有技術缺點包括：

當前各無人機監視數據融合方法都是適用于特定系統的，不具備重用性；

當前各無人機監視數據融合方法都沒有考慮兼容性，不具備擴展能力；

當前各無人機監視數據融合方法都沒有考慮實際使用過程中監視設備動態增、減、換的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種多元異構無人機監視數據融合系統。

根據本發明實施例提供的一種多元異構無人機監視數據融合系統，包括監視設備管理模塊、數據處理線程管理模塊、數據預處理模塊以及數據融合模塊；

所述監視設備管理模塊，用于接收不同類型的監視設備發送的監視數據，并從所述監視數據中獲取監視設備類型和監視設備信息；

所述數據處理線程管理模塊，用于根據監視設備信息中的數據協議信息生成數據預處理線程和數據融合線程；

所述數據預處理模塊，用于定義預處理接口，并基于所述預處理接口實現對各類監視數據的預處理功能；

所述數據融合模塊，用于實現類型監視數據的數據融合和系統監視數據的數據融合。

優選地，所述監視設備管理模塊包括：

設備增加單元，用于生成待增加的設備類型，并在所生成的設備類型中設置設備信息；

設備刪除單元，用于從待刪除設備對應的設備類型下刪除設備信息，并在所述設備類型下無其他設備時，刪除所述設備對應的設備類型；

其中，所述設備信息包括設備名稱、設備位置、設備狀態以及數據協議。

優選地，所述數據處理線程管理模塊具體用于根據監視設備信息中的數據協議信息，為每個設備的輸入數據生成對應的數據預處理線程，并為每個類型的設備生成融合處理線程，以便通過所述融合處理線程融合該類型下所有監視數據，同時建立系統融合線程融合所有類型的監視數據。

優選地，所述數據處理線程管理模塊還包括：