[發明專利]乘客門的自動化打開

在審

• 申請號: 202010862559.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112435491A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: C·G·凱勒;H·米倫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967;G06Q50/30
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.一種用于通過控制設備（16）打開可自動化地運行的車輛（4）的乘客門（8）的方法（2），其中

- 接收和評估（21）的車輛環境的測量數據，

- 借助所接收的測量數據（21）探測至少一個潛在乘客（18）和所述潛在乘客（18）的同乘意圖（29，30），

- 計算打開乘客門（8）并接納所述潛在乘客（18）對時間表的影響（32），

- 如果確定所述潛在乘客（18）的同乘意圖（30）并且不存在對所述時間表的影響或存在對所述時間表的可忽略的影響（32），則為所述乘客（18）打開（33）所述乘客門（8）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述潛在乘客（18）的同乘意圖通過所述潛在乘客（18）的運動速度、運動方向、推測的軌跡（20）和/或通過運動模式來確定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中借助所接收的測量數據（21）確定（31）交通狀況，其中在考慮到所確定的交通狀況（31）的情況下計算打開乘客門（8）并接納所述潛在乘客（18）對時間表的影響。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中計算所述潛在乘客（18）在所述乘客門（8）處的推測的到達時間以確定對所述時間表的影響（32）。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述潛在乘客（18）在所述乘客門（8）處的推測的到達時間借助所述潛在乘客（18）的運動速度、停靠站幾何形狀、交通信號燈狀態和/或借助所述潛在乘客（18）的運動方向來估計。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述交通狀況在鄰近的車輛環境中和/或沿著所述車輛（4）的所計劃的軌跡來確定并且被用于估計對所述時間表的影響。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中借助出發的時間延遲來評價對所述時間表的影響，其中可忽略的影響對應于處于容差閾值之下的時間延遲。

8.根據權利要求7所述的方法，其中靜態地或動態地確定所述容差閾值，其中動態容差閾值基于沿著所述車輛（4）的所計劃的軌跡的交通狀況和/或基于多個上車的乘客來確定。

9.一種控制設備（16），所述控制設備被設立為實施根據上述權利要求中任一項所述的方法（2）。

10.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，所述指令在通過計算機或控制設備（16）實施所述計算機程序時促使所述計算機或所述控制設備實施根據權利要求1至8中任一項所述的方法（2）。

11.一種機器可讀的存儲介質，在所述存儲介質上存儲有根據權利要求10所述的計算機程序。