[發明專利]一種投影映射方法及光場顯示設備在審
| 申請號: | 202010862319.0 | 申請日: | 2020-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN114119345A | 公開(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/00 | 分類號: | G06T3/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 投影 映射 方法 顯示 設備 | ||
本發明公開了一種投影映射方法及光場顯示設備,光場顯示設備包括投影儀陣列和散射屏,所述方法包括:獲取三維物體的光場信息;所述光場信息包括每個相機采集的三維物體的相機圖像和每個相機相對于所述三維物體的第一位姿;確定所述投影儀陣列中的所有投影儀在所述散射屏上的共同顯示區域;根據所述第一位姿,從每個相機的相機圖像中提取出與所述共同顯示區域對應的中間圖像;根據所述第一位姿和第二位姿,將每個中間圖像分割并映射到對應的投影儀,生成每個所述投影儀的投影圖像;所述第二位姿是指每個所述投影儀相對于所述散射屏的位姿。上述方案提供了一種簡單高效的光場信息映射方式,從而得到光場顯示內容。
技術領域
本發明涉及光場顯示領域,尤其涉及一種投影映射方法及光場顯示設備。
背景技術
光場顯示,是指通過投影儀來重構物體發出的光線的一種顯示方式,如圖1A所示,每個投影儀構建了物體上每個點向不同方向發出的光線,如果有足夠多的投影儀投射出足夠多的光線,則相當于構建了組成物體表面的很多個點向不同方向發出的光線。這樣,當人眼在不同角度接收到投影儀發出的光線時,就會感覺從不同角度都能觀察到物體,即實現了真正意義上的光場顯示。
目前,光場顯示存在的問題還很多,例如:投影儀數量多、數據運算量大、分辨率低等等。而如何得到光場顯示內容也是需要解決的問題之一。
發明內容
本發明的目的是提供一種投影映射方法及光場顯示設備,用于提供一種新的生成光場顯示內容的方式。
為了實現上述發明目的,本發明實施例第一方面提供一種投影映射方法,應用于光場顯示設備中,光場顯示設備包括投影儀陣列和散射屏,所述投影儀陣列出射的光線經所述散射屏散射后進入人眼,所述方法包括:
獲取三維物體的光場信息;所述光場信息由相機陣列采集得到,所述光場信息包括每個相機采集的三維物體的相機圖像和每個相機相對于所述三維物體的第一位姿;
確定所述投影儀陣列中的所有投影儀在所述散射屏上的共同顯示區域;
根據所述第一位姿,從每個相機的相機圖像中提取出與所述共同顯示區域對應的中間圖像;
根據所述第一位姿和第二位姿,將每個中間圖像分割并映射到對應的投影儀,生成每個所述投影儀的投影圖像;所述第二位姿是指每個所述投影儀相對于所述散射屏的位姿。
可選的,根據所述第一位姿,從每個相機的相機圖像中提取出與所述共同顯示區域對應的中間圖像,包括:
以所述散射屏中心為原點建立世界坐標系;
根據所述第一位姿,計算每個所述相機圖像的像素坐標系到所述世界坐標系的第一變換矩陣;
根據所述第一變換矩陣,將每個所述相機圖像映射到所述世界坐標系下,并提取出位于所述共同顯示區域內的中間圖像。
可選的,根據所述第一位姿,計算每個所述相機圖像的像素坐標系到所述世界坐標系的第一變換矩陣,包括:
針對每個相機,根據所述第一位姿,計算所述相機的相機坐標系到所述世界坐標系的第二變換矩陣;
根據相機參數,計算像素坐標系到所述相機坐標系的第三變換矩陣;
根據所述第二變換矩陣和所述第三變換矩陣計算所述第一變換矩陣。
可選的,根據所述第一位姿,計算每個所述相機圖像的像素坐標系到所述世界坐標系的第一變換矩陣,包括:
檢測每個所述相機圖像中位于所述三維物體周圍的邊框的四個角點在所述相機圖像中的位置;其中,所述邊框相對三維物體的位置用于指示所述共有顯示區域相對于所述三維物體的位置,所述邊框的角點用于指示所述共有顯示區域的四個角點;
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