[發(fā)明專利]工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010861828.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN112053599A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;王禮杰;羅洋;鄧三鵬;權(quán)利紅;薛強;鄧茜;李丁丁;王文;王振
• 申請（專利權(quán)）人: 天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢雪岷

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)，包括機械系統(tǒng)檢查與診斷模塊、電氣系統(tǒng)檢查與診斷模塊、運行維護模塊、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測模塊、故障維修模塊、人臉識別登錄系統(tǒng)、自動評分系統(tǒng)。本發(fā)明功能齊全、結(jié)構(gòu)可靠、性能穩(wěn)定，其中，開放式電氣控制柜可以用于學(xué)習(xí)工業(yè)機器人電氣柜結(jié)構(gòu)組成、線路排查、故障學(xué)習(xí)和維修、可編程控制器編程學(xué)習(xí)；機器人本體:機器人本體結(jié)合開放式電氣控制柜，可用于機器人應(yīng)用的練習(xí)；機器人本體的拆裝，可用于機器人本體機械結(jié)構(gòu)的了解和本體機械維修練習(xí)；搬運模塊、裝配模塊、變位機模塊可用于機器人應(yīng)用的練習(xí)和機器人本體裝配后功能正常的驗證練習(xí)應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人考核技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人在多個領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，尤其在現(xiàn)代化大型工業(yè)裝備企業(yè)中，工業(yè)機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。然而隨著工業(yè)機器人越來越普及，企業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)工程師、電氣工程師、系統(tǒng)集成安裝工程師、調(diào)試工程師、維護工程師、電氣工程師崗位需求增加，現(xiàn)有的工業(yè)機器人運維實訓(xùn)設(shè)備，涉及工業(yè)機器人運維方面不夠完備，在實訓(xùn)過程中故障檢測技術(shù)智能化程度不高，需要提升。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)，包括機械系統(tǒng)檢查與診斷模塊、電氣系統(tǒng)檢查與診斷模塊、運行維護模塊、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測模塊、故障維修模塊、人臉識別登錄系統(tǒng)、自動評分系統(tǒng)，其中機械系統(tǒng)檢查與診斷模塊包括工業(yè)機器人本體、末端執(zhí)行器，電氣系統(tǒng)檢查與診斷模塊包括開放式工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部的電氣元件、線路、電機，運行維護模塊包括搬運模塊、裝配模塊、變位機模塊、拆裝工作臺，數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測模塊包括人機交互界面，故障維修模塊包括工業(yè)機器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、工業(yè)機器人本體，所述人臉識別登錄系統(tǒng)、自動評分系統(tǒng)分別用于實現(xiàn)防作弊及評分功能。

進一步的，所述工業(yè)機器人本體為工業(yè)級關(guān)節(jié)式可拆卸6軸串聯(lián)機器人，包括機械臂本體、減速器、電路線束穿過孔洞、外殼固定螺栓位、同步帶，帶輪、電機，其中電機與帶輪相連、機械臂外殼通過螺栓固定在機械臂本體上，所述機械臂本體上各緊固連接部分采用高強度碳素結(jié)構(gòu)鋼材料設(shè)計。

進一步的，所述開放式工業(yè)機器人控制柜包含工業(yè)機器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、機器人運動控制器、伺服驅(qū)動器、可編程邏輯控制器組成，其中，所述工業(yè)機器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)支持兩種通信協(xié)議：Modbus TCP和SOCKET協(xié)議，通過連接外部編程工作站，進行電氣故障設(shè)定，實時記錄排故過程，配有自動評分系統(tǒng)，用于學(xué)生電氣故障排查學(xué)習(xí)，所述伺服驅(qū)動器安裝于開放式機器人控制系統(tǒng)下方，工業(yè)機器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)位于控制柜上方。

進一步的，所述運行維護模塊中拆裝工作臺包括機器人本體、展示板、照明設(shè)備、底座-轉(zhuǎn)座設(shè)備、機器人本體部件放置柜、機器人本體螺栓放置盒、文件放置盒、搬運模塊、裝配模塊、變位機模塊、網(wǎng)孔板、防靜電桌面、工業(yè)機器人本體部件臨時存放處；其中，所述網(wǎng)孔板設(shè)置在拆裝工作臺后部，所述機器人本體位于拆裝工作臺右邊；所述照明設(shè)備位于網(wǎng)孔板和展示板上方；所述底座-轉(zhuǎn)座設(shè)備位于機器人本體和拆裝工作臺面連接處；所述機器人本體部件放置柜位于拆裝工作臺面左下方，三行兩列，共6個柜子；所述對射式光柵傳感器位于拆裝工作臺面上方，靠近工業(yè)機器人操作人員所站立的位置一側(cè)；所述機器人本體螺栓放置盒位于拆裝工作臺面右下方，共一列6個；所述搬運模塊、裝配模塊、變位機模塊位于拆裝工作臺面右側(cè)；所述防靜電桌面鋪設(shè)于拆裝工作臺的臺面上；工業(yè)機器人本體部件臨時存放處覆蓋拆裝工作臺臺面左半部分。