[發明專利]車輛的控制方法與裝置、存儲介質、控制系統、車輛

有效

• 申請號: 202010859211.6
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112092647B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 梁長飛;孔令靜;肖小城;沙文瀚;王春麗;章友京;盛亞楠;王昌云;梁猛
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

本發明公開了一種車輛的控制方法與裝置、存儲介質、控制系統、車輛，其中，車輛包括用于驅動車輛的兩前輪的第一電機，用于驅動車輛的第一后輪的第二電機，用于驅動車輛的第二后輪的第三電機，控制方法包括：獲取車輛的油門踏板開度、車速、方向盤轉角、駕駛模式和驅動模式；根據油門踏板開度、車速、方向盤轉角、駕駛模式和驅動模式分別計算第一電機、第二電機和第三電機的請求扭矩；根據各請求扭矩分別對電機進行控制，并獲取各電機的實際扭矩；根據實際扭矩和請求扭矩進行扭矩和驅動模式校驗，并在校驗通過時，控制車輛正常行駛。該車輛的控制方法能夠使車輛在行駛過程中動力輸出更加均勻，保證車輛的舒適性和動力性，提高車輛的駕駛質感。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛的控制方法、一種車輛的控制裝置、一種計算機可讀存儲介質、一種車輛的控制系統和一種車輛。

背景技術

四輪驅動是電動汽車驅動的一種重要方式，目前各大主機廠主要采用前后軸雙電機驅動或者四輪輪轂電機獨立驅動兩類四驅形式，而前軸電機驅動加后雙輪轂電機驅動這種四驅形式研究較少。并且，對于四輪驅動，前后扭矩分配和后雙輪轂電機扭矩分配是決定整車性能和駕駛質感的關鍵點，而前后軸雙電機驅動和四輪輪轂電機獨立驅動的方式并不能保證車輛在行駛過程中動力均勻地輸出。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的控制方法，使得車輛在行駛過程中動力輸出更加均勻，保證車輛的舒適性和動力性，提高車輛的駕駛質感。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本發明的第四個目的在于提出一種車輛的控制系統。

本發明的第五個目的在于提出一種車輛。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，其中，車輛包括第一電機、第二電機和第三電機，所述第一電機用于驅動所述車輛的兩前輪，所述第二電機用于驅動所述車輛的第一后輪，所述第三電機用于驅動所述車輛的第二后輪，所述控制方法包括步驟：獲取所述車輛的油門踏板開度、車速、方向盤轉角、駕駛模式和驅動模式，其中，所述駕駛模式包括經濟模式和運動模式，所述驅動模式包括前驅模式、后驅模式、手動四驅模式和自動四驅模式；根據所述油門踏板開度、所述車速、所述方向盤轉角、所述駕駛模式和所述驅動模式分別計算所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機的請求扭矩；根據各請求扭矩分別對對應的電機進行控制，并獲取各所述電機的實際扭矩；根據所述實際扭矩和所述請求扭矩進行扭矩和驅動模式校驗，并在校驗通過時，控制所述車輛正常行駛。

本發明實施例車輛的控制方法，針對設置了三個電機分別用于驅動車輛的兩前輪、第一后輪和第二后輪的車輛，根據油門踏板開度、車速、方向盤轉角、駕駛模式和驅動模式分別計算第一電機、第二電機和第三電機的請求扭矩，再根據請求扭矩分別對對應的電機進行控制并獲取電機的實際扭矩，然后根據實際扭矩和請求扭矩對電機的扭矩和車輛的驅動模式進行校驗，若校驗通過，則控制車輛正常行駛。由此，該車輛的控制方法能夠使車輛在行駛過程中動力輸出更加均勻，保證車輛的舒適性和動力性，提高車輛的駕駛質感。