[發(fā)明專利]蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010858477.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112027596A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜曼軍;揚新明;張利棒;劉莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽轟達電源有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 李佼佼

本發(fā)明公開了一種蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)，涉及蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、升降座、滑動座和旋轉(zhuǎn)座；底座一側(cè)面頂端設(shè)置有第一凸塊；第一凸塊上方設(shè)置有Z軸電動缸；升降座上表面另一側(cè)開設(shè)有槽道；槽道內(nèi)固定有齒條；滑動座底部滑動卡接在齒條上；滑動座一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸一端穿過滑動座與旋轉(zhuǎn)座固定連接；Y軸電動缸的伸縮桿一端穿過旋轉(zhuǎn)座；伸縮桿的一端固定有第二鉗體。本發(fā)明通過底座實現(xiàn)升降座Z軸方向上的移動，升降座上的齒條實現(xiàn)滑座X軸方向上的移動，滑動座上的旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座上的Y軸電動缸實現(xiàn)電池的夾取，實現(xiàn)電池的自動夾取，提高電池運輸效率，避免電池掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

在電池生產(chǎn)加工的時候，經(jīng)常需要對電池進行抓取和轉(zhuǎn)移；尤其是剛從助焊機加過過后，往往都是人工進行搬運，由于電池從助焊機出來后，表面溫度較高，還需要進行等待才能進行搬運，非常的不方便且影響生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的電池抓取裝置只能夠水平抓取電池，不能對電池進行升高、下降、翻轉(zhuǎn)等操作，且在電池抓取和轉(zhuǎn)移的過程中很容易脫落，導(dǎo)致電池損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)，通過底座、升降座、滑動座和旋轉(zhuǎn)座之間的相互配合實現(xiàn)了鉗體的在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的移動，利用旋轉(zhuǎn)氣缸完成鉗體上電池的翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有的電池采用人工搬運、機械爪容易脫落的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)，包括底座、升降座、滑動座和旋轉(zhuǎn)座；

所述底座為一L型板；所述底座一側(cè)面設(shè)置有兩個凸座；兩所述凸座之間設(shè)置有滑動柱；所述底座一側(cè)面頂端設(shè)置有第一凸塊；所述第一凸塊上方設(shè)置有Z軸電動缸；所述Z軸電動缸的輸出軸一端穿過第一凸塊；

所述升降座的橫截面為L型；所述升降座上表面一側(cè)開設(shè)有與滑動柱滑動配合的第一貫通孔；所述升降座上表面設(shè)置有第二凸塊；所述第二凸塊表面開設(shè)有第二貫通孔；所述升降座上表面另一側(cè)開設(shè)有槽道；所述槽道內(nèi)固定有齒條；

所述滑動座為一T型板；所述滑動座底部滑動卡接在齒條上；所述滑動座一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸一端穿過滑動座與旋轉(zhuǎn)座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)座為一L型板；所述旋轉(zhuǎn)座一側(cè)固定有第一鉗體；所述第一鉗體一側(cè)固定有Y軸電動缸；所述Y軸電動缸的伸縮桿一端穿過旋轉(zhuǎn)座；所述伸縮桿的一端固定有第二鉗體。

進一步地，所述Z軸電動缸的輸出軸穿過第一凸塊的一端設(shè)置有螺紋；所述輸出軸帶有螺紋的一端穿過第二貫通孔且所述螺紋與螺母相互配合連接。

進一步地，所述底座一側(cè)面設(shè)置有加強筋。

進一步地，所述滑動座上設(shè)置有電機，所述電機的輸出軸一端設(shè)置有齒輪；所述齒輪與齒條相互嚙合。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過底座實現(xiàn)升降座Z軸方向上的移動，升降座上的齒條實現(xiàn)滑座X軸方向上的移動，滑動座上的旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座上的Y軸電動缸實現(xiàn)電池的夾取，實現(xiàn)電池的自動夾取，提高電池運輸效率，避免電池掉落。

當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種蓄電池夾取翻轉(zhuǎn)下料搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；