[發明專利]一種用于換流站的智能巡檢系統

在審

• 申請號: 202010857732.8
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN112002029A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 陶圓;劉虎;王喆;賀翔;羅哲;王銳;李想;馮誼;陳建寶
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司直流運檢公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18;G08B21/18
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 張燕

本發明公開了一種用于換流站的智能巡檢系統，該系統包括有軌可升降云臺、智能相機、工作站，本系統通過工作站向智能相機發送巡檢指令，智能相機根據指令工作，控制有軌可升降云臺移動，對人員難以觀測到的大型充油設備頂部部件拍攝圖像和信息識別，然后將圖像和識別的信息打包發送至工作站，由工作站判定是否觸發報警信號并顯示圖像。本發明實現對換流站內大型充油設備頂部部件的現場狀況遠程觀測，從而避免了人員攀爬運行中的設備可能造成的人身傷害，并極大地減少了因非計劃停運造成的電網運行可靠性降低問題。

技術領域

本發明涉及換流站智能巡檢領域，尤其涉及一種用于換流站的智能巡檢系統。

背景技術

換流站內設備隨著運行年限的增加，其發生故障的概率也因設備老化等原因顯著增加，為了確保直流系統的安全穩定運行，需要對換流站內設備定期進行巡檢，目前國內換流站巡檢以人工巡檢為主，智能巡檢機器人巡檢為輔。換流站內設備種類繁多，各類設備安裝位置復雜，這使得人工巡檢任務繁重，存在巡視不到位的問題，而巡檢機器人只能對大型設備的周邊進行紅外測溫及對各類表計指示進行粗略拍攝判斷發報警，巡視結果經常出錯；另外，對于如換流變、平抗、高抗等設備頂部安裝的部件，正常巡視時無法查看其實際位置，當直流系統在正常運行狀態，運行人員也不能冒險攀爬大型充油運行設備查看裝置狀態，導致進行故障處理時必須向調度申請直流系統非計劃停運，這大大降低了換流站運行的可靠性。因此，當前急需一種用于換流站的智能巡檢系統。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于換流站的智能巡檢系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于換流站的智能巡檢系統，包括有軌可升降云臺、智能相機和工作站；

所述有軌可升降云臺包括水平方向軌道和能夠沿所述水平方向軌道往復運動的電動升降桿；

所述智能相機安裝在所述電動升降桿上；所述智能相機包括智能定位模塊、圖像采集模塊、存儲模塊和圖像處理模塊；所述存儲模塊用于存儲智能相機拍攝的圖像及設備狀態的參數數據，所述圖像處理模塊用于將所述智能相機通過圖像采集模塊采集的實際狀態圖像信息轉化為數字信號，并讀取存儲模塊中的數據與數字信號進行比對；

所述工作站包括控制單元、圖像顯示單元及報警顯示單元，所述智能相機通過圖像采集模塊將采集的圖像發送至所述工作站的圖像顯示單元，所述智能相機的圖像處理模塊還用于將對比后的設備的狀態信息發送至報警顯示單元，所述工作站的控制單元用于給所述有軌可升降云臺和所述智能相機發送巡檢指令。

進一步的，智能相機上裝有防雨罩。

進一步的，所述電動升降桿與智能相機之間的連接轉軸可360度旋轉定位。

進一步的，所述報警顯示單元用于顯示比對結果，同時針對不符合設定的結果進行報警。

進一步的，所述報警包括聲光報警。

與現有技術相比，本發明的有益技術效果：

本發明實現對換流站內大型充油設備頂部部件的現場狀況遠程觀測，從而避免了人員攀爬運行中的設備可能造成的人身傷害，并極大地減少了因非計劃停運造成的電網運行可靠性降低問題。

附圖說明

下面結合附圖說明對本發明作進一步說明。

圖1為用于換流站的智能巡檢系統的框架圖；

圖2為智能巡檢云臺相機在換流變上的安裝示意圖；